added origin
[rrq/rrqnet.git] / rrqnet.c
index ea0a3aff557dfdc0f6f1dbdb60e6b596f49d1598..69c363c0f9c30bf144a069520cf85270ea919a72 100644 (file)
--- a/rrqnet.c
+++ b/rrqnet.c
@@ -16,6 +16,7 @@
 
 #include <errno.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <inttypes.h>
 #include <linux/if.h>
 #include <linux/if_tun.h>
 #include <stddef.h>
@@ -26,6 +27,7 @@
 #include <sys/stat.h>
 #include <sys/time.h>
 #include <sys/types.h>
+#include <sys/socket.h>
 #include <time.h>
 #include <unistd.h>
 
@@ -64,7 +66,9 @@ struct Allowed {
 
 // Details of actualized connections.
 struct Remote {
-    struct SockAddr uaddr;
+    struct SockAddr uaddr;     // The remote IP address
+    struct SockAddr laddr;     // The local IP for this remote
+    int ifindex;               // The local interface index
     struct Allowed *spec;      // Rule being instantiated
     struct timeval rec_when;   // Last received packet time, in seconds
 };
@@ -82,7 +86,11 @@ struct Interface  {
 typedef struct _PacketItem {
     QueueItem base;
     int fd;
-    struct SockAddr src;
+    struct SockAddr src; // the remote IP for this packet
+    union {
+       struct in_pktinfo in4;
+       struct in6_pktinfo in6;
+    } dstinfo;         // The PKTINFO for this packet
     ssize_t len;
     unsigned char buffer[ BUFSIZE ];
 } PacketItem;
@@ -92,8 +100,7 @@ typedef struct _ReaderData {
 } ReaderData;
 
 // heartbeat interval, in seconds
-#define HEARTBEAT 30
-#define HEARTBEAT_MICROS ( HEARTBEAT * 1000000 )
+#define HEARTBEAT_MICROS ( heart_rate * 1000000 )
 
 // Macros for timing, for struct timeval variables
 #define TIME_MICROS(TM) (((int64_t) (TM)->tv_sec * 1000000) + (TM)->tv_usec )
@@ -174,8 +181,10 @@ static int stdio = 0; // Default is neither stdio nor tap
 static char *tap = 0; // Name of tap, if any, or "-" for stdio
 static int tap_fd = 0; // Also used for stdin in stdio mode
 static int udp_fd;
+static int udp_port;
 static int threads_count = 0;
 static int buffers_count = 0;
+static int heart_rate = 30;
 
 // Setup for multicast channel
 static struct {
@@ -683,6 +692,14 @@ static int parse_threads_count(char *arg) {
     return 0;
 }
 
+static int parse_heartbeat_rate(char *arg) {
+    if ( ( sscanf( arg, "%u", &heart_rate ) != 1 ) || heart_rate < 0 ) {
+       return 1;
+    }
+    VERBOSEOUT( "** Heartbeat rate = %d\n", heart_rate );
+    return 0;
+}
+
 static int parse_buffers_count(char *arg) {
     if ( ( sscanf( arg, "%u", &buffers_count ) != 1 ) || buffers_count < 1 ) {
        return 1;
@@ -913,14 +930,98 @@ static int write_tap(unsigned char *buf, int n) {
     return dowrite( tap_fd, buf, n );
 }
 
+
+// All sorts of fiddling is needed to set the source address for UDP
+// And 2 different ways for pure ipv4 versus ipv6 sockets
+static void sendpacket4(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
+    // The UDP socket is pure ipv4
+    struct iovec data[1] = {{ .iov_base = buf, .iov_len = n }};
+    struct {
+       struct cmsghdr hdr;
+       struct in_pktinfo data;
+    } control = {
+       .hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in_pktinfo)),
+       .hdr.cmsg_level = IPPROTO_IP,
+       .hdr.cmsg_type = IP_PKTINFO,
+       .data.ipi_ifindex = r->ifindex,
+       .data.ipi_spec_dst = r->laddr.in4.sin_addr
+    };
+    struct msghdr msg = {
+       .msg_name = &r->uaddr.in4,
+       .msg_namelen = sizeof( struct sockaddr_in ),
+       .msg_iov = data,
+       .msg_iovlen = 1,
+       .msg_control =  &control,
+       .msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in_pktinfo ) ),
+       .msg_flags = 0 // unused
+    };
+    VERBOSE2OUT( "sendmsg ipv4 %zu from %s to %s\n",
+                msg.msg_controllen,
+                inet_stoa( &r->laddr ),
+                inet_stoa( &r->uaddr ) );
+    if ( sendmsg( udp_fd, &msg, 0 ) < n ) {
+       perror( "Writing socket" );
+    }
+}
+
+static void sendpacket6(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
+    // The UDP socket is ipv6, possibly with mapped ipv4 address(es)
+    struct iovec data[1] = {{ .iov_base = buf, .iov_len = n }};
+    struct {
+       struct cmsghdr hdr;
+       union {
+           struct in_pktinfo in4;
+           struct in6_pktinfo in6;
+       } data;
+    } control;
+    struct msghdr msg = {
+       .msg_name = &r->uaddr.in6,
+       .msg_namelen = sizeof( struct sockaddr_in6 ),
+       .msg_iov = data,
+       .msg_iovlen = 1,
+       .msg_control = 0,
+       .msg_controllen = 0,
+       .msg_flags = 0 // unused
+    };
+    if ( r->ifindex ) {
+       switch ( r->laddr.in.sa_family ) {
+       case AF_INET6:
+           control.hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in6_pktinfo));
+           control.hdr.cmsg_level = IPPROTO_IPV6;
+           control.hdr.cmsg_type = IPV6_PKTINFO;
+           control.data.in6.ipi6_ifindex = r->ifindex;
+           memcpy( &control.data.in6.ipi6_addr, &r->laddr.in6.sin6_addr, 16 );
+           msg.msg_control = &control;
+           msg.msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in6_pktinfo ) );
+           break;
+       case AF_INET:
+           control.hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in_pktinfo));
+           control.hdr.cmsg_level = IPPROTO_IP;
+           control.hdr.cmsg_type = IP_PKTINFO;
+           control.data.in4.ipi_ifindex = r->ifindex;
+           control.data.in4.ipi_spec_dst = r->laddr.in4.sin_addr;
+           msg.msg_control = &control;
+           msg.msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in_pktinfo ) );
+           break;
+       }
+    }
+    VERBOSE2OUT( "sendmsg ipv6 %d from %s to %s\n",
+                r->ifindex,
+                inet_stoa( &r->laddr ),
+                inet_stoa( &r->uaddr ) );
+    if ( sendmsg( udp_fd, &msg, 0 ) < n ) {
+       perror( "Writing socket" );
+    }
+}
+
 // Write a packet via the given Interface with encryption as specified.
 static void write_remote(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
     // A packet buffer
     unsigned char output[ BUFSIZE ];
     if ( n < 12 ) {
-       VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes to %s\n", n, inet_stoa( &r->uaddr ) );
+       VERBOSE2OUT( "SENDing %d bytes to %s\n", n, inet_stoa( &r->uaddr ) );
     } else {
-       VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes %s -> %s to %s\n", n,
+       VERBOSE2OUT( "SENDing %d bytes %s -> %s to %s\n", n,
                     inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
                     inet_stoa( &r->uaddr ) );
     }
@@ -947,33 +1048,10 @@ static void write_remote(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
     } else if ( r->spec->psk.keyfile ) {
        encrypt( output, n, &r->spec->psk );
     }
-    struct sockaddr *sock = &r->uaddr.in;
-    size_t size;
-    if ( sock->sa_family == AF_INET6 ) {
-       // Note that the size of +struct sockaddr_in6+ is actually
-       // larger than the size of +struct sockaddr+ (due to the
-       // addition of the +sin6_flowinfo+ field). It results in the
-       // following cuteness for passing arguments to +sendto+.
-       size = sizeof( struct sockaddr_in6 );
-       VERBOSE2OUT( "IPv6 UDP %d %s\n",
-                    udp_fd, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ) );
+    if ( udp6 ) {
+       sendpacket6( output, n, r );
     } else {
-       size = sizeof( struct sockaddr_in );
-       VERBOSE2OUT( "IPv4 UDP %d %s\n",
-                    udp_fd, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ) );
-    }
-    VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes to %s [%s -> %s]\n",
-                n, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ),
-                ( n < 12 )? "" : inet_mtoa( buf+6 ),
-                ( n < 12 )? "" : inet_mtoa( buf )
-             );
-    // IS sendto thread safe??
-    if ( sendto( udp_fd, output, n, 0, sock, size ) < n ) {
-       perror( "Writing socket" );
-       // Invalidate remote temporarily instead? But if it's an
-       // "uplink" it should be retried eventually...
-       // For now: just ignore the error.
-       // exit( 1 );
+       sendpacket4( output, n, r );
     }
 }
 
@@ -1017,10 +1095,12 @@ static void unmap_if_mapped(struct SockAddr *s) {
 }
 
 // Route the packet from the given src
-static struct Interface *input_check(
-    unsigned char *buf,ssize_t len,struct SockAddr *src )
-{
-    VERBOSE2OUT( "RECV %ld bytes from %s\n", len, inet_stoa( src ) );
+static struct Interface *input_check(PacketItem *pi) {
+    unsigned char *buf = pi->buffer;
+    ssize_t len = pi->len;
+    struct SockAddr *src = &pi->src;
+
+    VERBOSE2OUT( "RECV %zd bytes from %s\n", len, inet_stoa( src ) );
     struct Remote *r = 0;
     struct timeval now = { 0 };
     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
@@ -1037,12 +1117,30 @@ static struct Interface *input_check(
        VERBOSEOUT( "New remote %s by %s\n", inet_stoa( src ), a->source );
        r = add_remote( src, a );
        //r->rec_when = now; // Set activity stamp of new remote
+       // Set the local addressing for the remote, unless set already
+       // Note: potential for multi-thread competition here
+       if ( udp6 ) {
+           r->ifindex = pi->dstinfo.in6.ipi6_ifindex;
+           r->laddr.in6.sin6_family = AF_INET6;
+           r->laddr.in6.sin6_port = htons( udp_port );
+           memcpy( &r->laddr.in6.sin6_addr,
+                   &pi->dstinfo.in6.ipi6_addr,
+                   16 );
+           unmap_if_mapped( &r->laddr );
+       } else {
+           r->ifindex = pi->dstinfo.in4.ipi_ifindex;
+           r->laddr.in4.sin_family = AF_INET;
+           r->laddr.in4.sin_port = htons( udp_port );
+           memcpy( &r->laddr.in4.sin_addr,
+                   &pi->dstinfo.in4.ipi_spec_dst,
+                   4 );
+       }
     }
     if ( len < 12 ) {
        // Ignore short data, but maintain channel
        r->rec_when = now; // Update activity stamp touched remote
        if ( len > 0 ) {
-           VERBOSEOUT( "Ignoring %ld bytes from %s\n",
+           VERBOSEOUT( "Ignoring %zd bytes from %s\n",
                        len, inet_stoa( src ) );
        }
        return 0;
@@ -1108,12 +1206,12 @@ static struct Interface *input_check(
        // primary channel, or the time since the last packet for that
        // interface is less than RECENT_MICROS, with different limits
        // for broadcast and unicast.
-       int64_t dmac = DIFF_MICROS( &now, &x->rec_when);
+       uint64_t dmac = DIFF_MICROS( &now, &x->rec_when);
        if ( x->remote->spec == 0 || RECENT_MICROS( *buf & 1, dmac ) ) {
            if ( verbose >= 2 ) {
                fprintf(
                    stderr,
-                   "Dropped. MAC %s (%ld) from %s, should be %s\n",
+                   "Dropped. MAC %s (%"PRIu64") from %s, should be %s\n",
                    inet_mtoa( buf+6 ), dmac,
                    inet_stoa( src ), inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
            }
@@ -1138,33 +1236,36 @@ static struct Interface *input_check(
 }
 
 // Check packet and deliver out
-static void route_packet(unsigned char *buf,int len,struct SockAddr *src) {
-    struct Interface *x = input_check( buf, len, src );
+static void route_packet(PacketItem *pi) {
+    //unsigned char *buf = pi->buffer;
+    //ssize_t len = pi->len;
+    struct Interface *x = input_check( pi );
     if ( x == 0 ) {
+       VERBOSE2OUT( "not a nice packet\n" );
        return; // not a nice packet
     }
-    if ( ( *buf & 1 ) == 0 ) {
+    if ( ( *pi->buffer & 1 ) == 0 ) {
        // unicast
        struct Interface *y = 0; // reuse for destination interface
-       Interface_FIND( buf, y );
+       Interface_FIND( pi->buffer, y );
        if ( y == 0 ) {
            VERBOSE2OUT( "RECV %s -> %s from %s without channel and dropped\n",
-                       inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
+                       inet_mtoa( pi->buffer + 6 ), inet_mtoa( pi->buffer ),
                        inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
            return;
        }
        if ( x->remote == y->remote ) {
            VERBOSEOUT( "RECV loop for %s -> %s from %s to %s\n",
-                       inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
+                       inet_mtoa( pi->buffer+6 ), inet_mtoa( pi->buffer ),
                        inet_stoa( &x->remote->uaddr ),
                        inet_stoa( &y->remote->uaddr ) );
            Interface_DEL( y ); // Need to see this interface again
            return;
        }
-       VERBOSE2OUT( "RECV route %s -> %s to %s\n",
-                    inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
-                    inet_stoa( &y->remote->uaddr ) );
-       write_remote( buf, len, y->remote );
+       VERBOSE2OUT( "RECV route %s -> %s\n",
+                    inet_mtoa( pi->buffer+6 ),
+                    inet_mtoa( pi->buffer ) );
+       write_remote( pi->buffer, pi->len, y->remote );
        return;
     }
     // broadcast. +x+ is source interface
@@ -1174,9 +1275,10 @@ static void route_packet(unsigned char *buf,int len,struct SockAddr *src) {
        perror( "RECV time" );
        now.tv_sec = time( 0 );
     }
-    VERBOSE2OUT( "BC %s -> %s from %s\n",
-                inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
-                inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
+    VERBOSE2OUT( "BC %s -> %s from %s to %s\n",
+                inet_mtoa( pi->buffer+6 ), inet_mtoa( pi->buffer ),
+                inet_stoa( &x->remote->uaddr ),
+                inet_stoa( &x->remote->laddr ) );
     struct Remote *r;
     unsigned int i = 0;
     Remote_LOCK;
@@ -1194,7 +1296,7 @@ static void route_packet(unsigned char *buf,int len,struct SockAddr *src) {
        if ( r->spec && ! is_uplink( r->spec ) &&
             DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > VERYOLD_MICROS ) {
            // remove old downlink connection
-           VERBOSEOUT( "Old remote discarded %s (%ld)\n",
+           VERBOSEOUT( "Old remote discarded %s (%"PRId64")\n",
                        inet_stoa( &r->uaddr ),
                        TIME_MICROS( &r->rec_when ) );
            // Removing a downlink might have threading implications
@@ -1203,7 +1305,7 @@ static void route_packet(unsigned char *buf,int len,struct SockAddr *src) {
        }
        // Send packet to the remote
        // Only no-clash or to the tap/stdin
-       write_remote( buf, len, r );
+       write_remote( pi->buffer, pi->len, r );
     }
     Remote_UNLOCK;
 }
@@ -1221,14 +1323,17 @@ static void *packet_handler(void *data) {
     for ( ;; ) {
        PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.full );
        if ( todo->fd == mcast.fd ) {
-           // Patch multicast address as source for multicast packet
-           route_packet( todo->buffer, todo->len, &mcast.sock );
+           // Patch in the multicast address as source for multicast packet
+           memcpy( &todo->src, &mcast.sock, sizeof( todo->src ) );
+           route_packet( todo );
        } else {
            if ( udp6 ) {
                unmap_if_mapped( &todo->src );
            }
-           route_packet( todo->buffer, todo->len, &todo->src );
+           route_packet( todo );
        }
+       memset( &todo->src, 0, sizeof( struct SockAddr ) );
+       memset( &todo->dstinfo, 0, sizeof( todo->dstinfo ) );
        Queue_addItem( &todolist.free, (QueueItem*) todo );
     }
     return 0;
@@ -1256,6 +1361,38 @@ void todolist_initialize(int nbuf,int nthr) {
     }
 }
 
+// Reads a UDP packet on the given file descriptor and captures the
+// source and destination addresses of the UDP message.
+inline static ssize_t recvpacket(int fd,PacketItem *p) {
+    char data[100]; // Data area for "pktinfo"
+    struct iovec buffer[1] = {{ p->buffer, BUFSIZE }};
+    struct msghdr msg = {
+       .msg_name =  &p->src.in,
+       .msg_namelen = udp6? sizeof( p->src.in6 ) : sizeof( p->src.in4 ),
+       .msg_iov = buffer,
+       .msg_iovlen = 1,
+       .msg_control = data,
+       .msg_controllen = sizeof( data ),
+       .msg_flags = 0 // Return value
+    };
+    p->len = recvmsg( fd, &msg, udp6? 0 : IP_PKTINFO );
+    struct cmsghdr *cmsg = CMSG_FIRSTHDR( &msg );
+    if ( cmsg ) {
+       if ( udp6 ) {
+           memcpy( &p->dstinfo.in6, CMSG_DATA( cmsg ),
+                   sizeof( struct in6_pktinfo ) );
+           VERBOSE2OUT( "DEST= udp6 %d\n", p->dstinfo.in6.ipi6_ifindex );
+       } else {
+           memcpy( &p->dstinfo.in4, CMSG_DATA( cmsg ),
+                   sizeof( struct in_pktinfo ) );
+           VERBOSE2OUT( "DEST= %d\n", p->dstinfo.in4.ipi_ifindex );
+       }
+    }
+    return p->len;
+}
+
+
+
 // Read a full UDP packet into the given buffer, associate with a
 // connection, or create a new connection, the decrypt the as
 // specified, and capture the sender MAC address. The connection table
@@ -1266,18 +1403,15 @@ static void *doreadUDP(void *data) {
     int fd = ((ReaderData *) data)->fd;
     while ( 1 ) {
        PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.free );
-       socklen_t addrlen =
-           udp6? sizeof( todo->src.in6 ) : sizeof( todo->src.in4 );
-       memset( &todo->src, 0, sizeof( todo->src ) );
        todo->fd = fd;
-       todo->len = recvfrom(
-           fd, todo->buffer, BUFSIZE, 0, &todo->src.in, &addrlen );
-       if ( todo->len == -1) {
+       VERBOSE3OUT( "Reading packet on %d\n", fd );
+       ssize_t len = recvpacket( fd, todo );
+       if ( len == -1) {
            perror( "Receiving UDP" );
            exit( 1 );
        }
 #ifdef GPROF
-       if ( todo->len == 17 &&
+       if ( len == 17 &&
             memcmp( todo->buffer, "STOPSTOPSTOPSTOP", 16 ) == 0 ) {
            exit( 0 );
        }
@@ -1336,7 +1470,7 @@ static void heartbeat(int fd) {
        r = (struct Remote *) tmp;
        VERBOSE3OUT( "heartbeat check %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
        if ( r->spec && is_uplink( r->spec ) ) {
-           if ( DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > HEARTBEAT_MICROS ) {
+           if ( DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) >= HEARTBEAT_MICROS ) {
                VERBOSE3OUT( "heartbeat %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
                write_remote( data, 0, r );
            }
@@ -1359,7 +1493,7 @@ static void usage(void) {
     fprintf( stderr, " -T n      = use n delivery threads (5 bu default)\n" );
     fprintf( stderr, " -m mcast  = allow remotes on multicast address\n" );
     fprintf( stderr, " -t tap    = use the nominated tap (or - for stdio)\n" );
-    fprintf( stderr, " -I source = use given source address for UDP\n" );
+    fprintf( stderr, " -S source = use given source address for UDP\n" );
     exit( 1 );
 }
 
@@ -1452,7 +1586,7 @@ static void *doreadTap(void *data) {
 // ip = ipv4 | [ipv6]
 int main(int argc, char *argv[]) {
     pthread_t thread; // Temporary thread id
-    int port, i;
+    int i;
     progname = (unsigned char *) argv[0];
     ///// Parse command line arguments
     i = 1;
@@ -1501,6 +1635,15 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        i += 2;
        ENSUREARGS( 1 );
     }
+    // then: optional -H seconds
+    if ( strncmp( "-H", argv[i], 2 ) == 0 ) {
+       ENSUREARGS( 2 );
+       if ( parse_heartbeat_rate( argv[i+1] ) ) {
+           usage();
+       }
+       i += 2;
+       ENSUREARGS( 1 );
+    }
     // then: optional -m mcast
     if ( strncmp( "-m", argv[i], 2 ) == 0 ) {
        ENSUREARGS( 2 );
@@ -1518,7 +1661,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        ENSUREARGS( 1 );
     }
     // Then optional source address for UDP
-    if ( strncmp( "-I", argv[i], 2 ) == 0 ) {
+    if ( strncmp( "-S", argv[i], 2 ) == 0 ) {
        ENSUREARGS( 2 );
        if ( parse_udp_source( argv[i+1] ) ) {
            usage();
@@ -1527,7 +1670,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        ENSUREARGS( 1 );
     }
     // then: required port
-    if ( sscanf( argv[i++], "%d", &port ) != 1 ) {
+    if ( sscanf( argv[i++], "%d", &udp_port ) != 1 ) {
        fprintf( stderr, "Bad local port: %s\n", argv[i-1] );
        usage();
     }
@@ -1600,7 +1743,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        }
        struct sockaddr_in udp_addr = {
            .sin_family = AF_INET,
-           .sin_port = htons( port ),
+           .sin_port = htons( udp_port ),
        };
        if ( udp_source.family == 0 ) {
            udp_addr.sin_addr.s_addr = htonl( INADDR_ANY );
@@ -1612,6 +1755,11 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
            exit(1);
        }
        VERBOSEOUT( "Using ipv4 UDP at %d\n", udp_fd );
+       int opt = 1;
+       if ( setsockopt( udp_fd, IPPROTO_IP, IP_PKTINFO, &opt, sizeof(opt)) ) {
+           fprintf( stderr, "Error configuring socket!\n");
+            exit(1);
+       }
     } else {
        // set up ipv6 socket
        if ( ( udp_fd = socket( AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
@@ -1620,7 +1768,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
        }
        struct sockaddr_in6 udp6_addr = {
            .sin6_family = AF_INET6,
-           .sin6_port = htons( port ),
+           .sin6_port = htons( udp_port ),
        };
        memcpy( udp6_addr.sin6_addr.s6_addr, udp_source.address, 16 );
        if ( bind( udp_fd, (struct sockaddr*) &udp6_addr, sizeof(udp6_addr))) {
@@ -1628,6 +1776,12 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
            exit(1);
        }
        VERBOSEOUT( "Using ipv6 UDP at %d\n", udp_fd );
+       int opt = 1;
+       if ( setsockopt(
+                udp_fd, IPPROTO_IPV6, IPV6_RECVPKTINFO, &opt, sizeof(opt)) ) {
+           fprintf( stderr, "Error configuring socket!\n");
+            exit(1);
+       }
     }
     // If not using stdio for local traffic, then stdin and stdout are
     // closed here, so as to avoid that any other traffic channel gets
@@ -1655,8 +1809,12 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
 
     // Start heartbeating to uplinks
     for ( ;; ) {
-       sleep( HEARTBEAT );
-       heartbeat( udp_fd );
+       if ( heart_rate != 0 ) {
+           sleep( heart_rate );
+           heartbeat( udp_fd );
+       } else {
+           sleep( 600 );
+       }
     }
     return 0;
 }