allow logging without -v
[rrq/rrqnet.git] / rrqnet.c
1 // This program is a UDP based tunneling of stdin/out Ethernet packets.
2 //
3 // A rrqnet program is a bi-directional networking plug that channels
4 // packets between a UDP port and stdin/out. It is configured on the
5 // command line with channel rules that declares which remotes it may
6 // communicate with. Allowed remotes are specified in the format
7 // "ip[/n][:port][=key]", to indicate which subnet and port to accept,
8 // and nominating the associated keyfile to use for channel
9 // encryption.
10 //
11 // The program maintains a table of actualized connections, as an
12 // association between MAC addresses and IP:port addresses. This table
13 // is used for resolving destination for outgoing packets, including
14 // the forwarding of broadcasts.
15 //
16
17 #include <errno.h>
18 #include <fcntl.h>
19 #include <linux/if.h>
20 #include <linux/if_tun.h>
21 #include <stddef.h>
22 #include <stdio.h>
23 #include <stdlib.h>
24 #include <string.h>
25 #include <sys/ioctl.h>
26 #include <sys/stat.h>
27 #include <sys/time.h>
28 #include <sys/types.h>
29 #include <time.h>
30 #include <unistd.h>
31
32 #include "htable.h"
33 #include "queue.h"
34
35 //// Data structures
36
37 // "Private Shared Key" details.
38 struct PSK {
39     char *keyfile;
40     unsigned int seed;          // Encryption seed
41     unsigned char *key;         // Encryption key
42     unsigned int key_length;    // Encryption key length
43 };
44
45 // Compacted IP address ipv4/ipv6
46 struct CharAddr {
47     int width; // 4=ipv4 and 16=ipv6
48     union {
49         unsigned char bytes[16];
50         struct in_addr in4; 
51         struct in6_addr in6;
52     };
53 };
54
55 // Details of channel rules.
56 struct Allowed {
57     char *source;               // Orginal rule
58     struct CharAddr addr;
59     unsigned int bits;          // Bits of IP prefix
60     unsigned short port;        // Port (0=any)
61     struct PSK psk;             // Associated key
62     htable ignored_mac;         // MAC to ignore by this spec
63 };
64
65 // Details of actualized connections.
66 struct Remote {
67     struct SockAddr uaddr;
68     struct Allowed *spec;       // Rule being instantiated
69     struct timeval rec_when;    // Last received packet time, in seconds
70 };
71
72 // Details of an interface at a remote.
73 struct Interface  {
74     unsigned char mac[6];       // MAC address used last (key for by_mac table)
75     struct timeval rec_when;    // Last packet time, in seconds
76     struct Remote *remote;
77 };
78
79 // Maximal packet size .. allow for jumbo frames (9000)
80 #define BUFSIZE 10000
81
82 typedef struct _PacketItem {
83     QueueItem base;
84     int fd;
85     struct SockAddr src;
86     ssize_t len;
87     unsigned char buffer[ BUFSIZE ];
88 } PacketItem;
89
90 typedef struct _ReaderData {
91     int fd;
92 } ReaderData;
93
94 // heartbeat interval, in seconds
95 #define HEARTBEAT 30
96 #define HEARTBEAT_MICROS ( HEARTBEAT * 1000000 )
97
98 // Macros for timing, for struct timeval variables
99 #define TIME_MICROS(TM) (((int64_t) (TM)->tv_sec * 1000000) + (TM)->tv_usec )
100 #define DIFF_MICROS(TM1,TM2) ( TIME_MICROS(TM1) - TIME_MICROS(TM2) )
101
102 // RECENT_MICROS(T,M) is the time logic for requiring a gap time (in
103 // milliseconds) before shifting a MAC to a new remote. The limit is
104 // 6s for broadcast and 20s for unicast.
105 #define RECENT_MICROS(T,M) ((M) < ((T)? 6000000 : 20000000 ))
106
107 // VERYOLD_MICROSS is used for discarding downlink remotes whose latest
108 // activity is older than this.
109 #define VERYOLD_MICROS 180000000
110
111 ////////// Variables
112
113 // Allowed remote specs are held in a table sorted by IP prefix.
114 static struct {
115     struct Allowed **table;
116     unsigned int count;
117 } allowed;
118
119 // Actual remotes are kept in a hash table keyed by their +uaddr+
120 // field, and another hash table keps Interface records for all MAC
121 // addresses sourced from some remote, keyed by their +mac+ field. The
122 // latter is used both for resolving destinations for outgoing
123 // packets, and for limiting broadcast cycles. The former table is
124 // used for limiting incoming packets to allowed sources, and then
125 // decrypt the payload accordingly.
126 static int hashcode_uaddr(struct _htable *table,unsigned char *key);
127 static int hashcode_mac(struct _htable *table,unsigned char *key);
128 static struct {
129     htable by_mac; // struct Interface hash table
130     htable by_addr; // struct Remote hash table
131 } remotes = {
132     .by_mac = HTABLEINIT( struct Interface, mac, hashcode_mac ),
133     .by_addr = HTABLEINIT( struct Remote, uaddr, hashcode_uaddr )
134 };
135
136 #define Interface_LOCK if ( pthread_mutex_lock( &remotes.by_mac.lock ) ) { \
137         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
138
139 #define Interface_UNLOCK if (pthread_mutex_unlock( &remotes.by_mac.lock ) ) { \
140         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
141
142 #define Interface_FIND(m,r) \
143     htfind( &remotes.by_mac, m, (unsigned char **)&r )
144
145 #define Interface_ADD(r) \
146     htadd( &remotes.by_mac, (unsigned char *)r )
147
148 #define Interface_DEL(r) \
149     htdelete( &remotes.by_mac, (unsigned char *) r )
150
151 #define Remote_LOCK if ( pthread_mutex_lock( &remotes.by_addr.lock ) ) { \
152         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
153
154 #define Remote_UNLOCK if ( pthread_mutex_unlock( &remotes.by_addr.lock ) ) { \
155         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
156
157 #define Remote_FIND(a,r) \
158     htfind( &remotes.by_addr, (unsigned char *)a, (unsigned char **) &r )
159
160 #define Remote_ADD(r) \
161     htadd( &remotes.by_addr, (unsigned char *) r )
162
163 #define Remote_DEL(r) \
164     htdelete( &remotes.by_addr, (unsigned char *) r )
165
166 #define Ignored_FIND(a,m,x)                             \
167     htfind( &a->ignored_mac, m, (unsigned char **)&x )
168
169 #define Ignored_ADD(a,x) \
170     htadd( &a->ignored_mac, (unsigned char *)x )
171
172 // Input channels
173 static int stdio = 0; // Default is neither stdio nor tap
174 static char *tap = 0; // Name of tap, if any, or "-" for stdio
175 static int tap_fd = 0; // Also used for stdin in stdio mode
176 static int udp_fd;
177 static int threads_count = 0;
178 static int buffers_count = 0;
179
180 // Setup for multicast channel
181 static struct {
182     struct ip_mreqn group;
183     struct SockAddr sock;
184     int fd;
185     struct PSK psk;
186 } mcast;
187
188 // Flag to signal the UDP socket as being ipv6 or not (forced ipv4)
189 static int udp6 = 1;
190
191 // Flag to indicate tpg transport patch = avoid UDP payload of 1470
192 // bytes by adding 2 tag-along bytes
193 static int tpg_quirk = 0;
194
195 // Flag whether to make some stderr outputs or not.
196 // 1 = normal verbosity, 2 = more output, 3 = source debug level stuff
197 static int verbose;
198
199 // Note: allows a thread to lock/unlock recursively
200 static pthread_mutex_t crypting = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
201
202 // Note: allows a thread to lock/unlock recursively
203 static pthread_mutex_t printing = PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP;
204
205 #define PRINTLOCK \
206     if ( pthread_mutex_lock( &printing ) ) { perror( "FATAL" ); exit(1); }
207
208 #define PRINTUNLOCK \
209     if ( pthread_mutex_unlock( &printing ) ) { perror( "FATAL" ); exit(1); }
210
211 #define PRINT( X ) { PRINTLOCK; X; PRINTUNLOCK; }
212
213 #define VERBOSEOUT(fmt, ...) \
214     if ( verbose >= 1 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
215
216 #define VERBOSE2OUT(fmt, ...) \
217     if ( verbose >= 2 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
218
219 #define VERBOSE3OUT(fmt, ...) \
220     if ( verbose >= 3 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
221
222 // The actual name of this program (argv[0])
223 static unsigned char *progname;
224
225 // Compute a hashcode for the given SockAddr key
226 static int hashcode_uaddr(
227     __attribute__((unused)) struct _htable *table,unsigned char *key)
228 {
229     struct SockAddr *s = (struct SockAddr *) key;
230     key = (unsigned char*) &s->in;
231     unsigned char *e = key + ( ( s->in.sa_family == AF_INET )?
232                                sizeof( struct sockaddr_in ) :
233                                sizeof( struct sockaddr_in6 ) );
234     int x = 0;
235     while ( key < e ) {
236         x += *(key++);
237     }
238     return x;
239 }
240
241 // Compute a hashcode for the given MAC addr key
242 static int hashcode_mac(struct _htable *table,unsigned char *key) {
243     int x = 0;
244     int i = 0;
245     if ( table->size == 256 ) {
246         for ( ; i < 6; i++ ) {
247             x += *(key++);
248         }
249         return x;
250     }
251     uint16_t *p = (uint16_t *) key;
252     for ( ; i < 3; i++ ) {
253         x += *( p++ );
254     }
255     return x;
256 }
257
258 // Make a text representation of bytes as ipv4 or ipv6
259 static char *inet_nmtoa(unsigned char *b,int w) {
260     static char buffer[20000];
261     int i = 0;
262     char * p = buffer;
263     if ( w == 4 ) {
264         sprintf( p,"%d.%d.%d.%d", b[0], b[1], b[2], b[3] );
265     } else if ( w == 16 ){
266         sprintf( p,
267   "%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x",
268                  b[0], b[1], b[2], b[3],
269                  b[4], b[5], b[6], b[7],
270                  b[8], b[9], b[10], b[11],
271                  b[12], b[13], b[14], b[15] );
272     } else {
273         VERBOSE3OUT( "HEX data of %d bytes\n", w );
274         for ( ; i < w && i < 19000; i++, p += 3 ) {
275             sprintf( p, "%02x:", b[i] );
276         }
277         if ( w > 0 ) {
278             *(--p) = 0;
279         }
280     }
281     return buffer;
282 }
283
284 // Form a MAC address string from 6 MAC address bytes, into one of the
285 // 4 static buffer, whose use are cycled.
286 static char *inet_mtoa(unsigned char *mac) {
287     static char buffer[4][30];
288     static int i = 0;
289     if ( i > 3 ) {
290         i = 0;
291     }
292     sprintf( buffer[i], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
293              mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5] );
294     return buffer[i++];
295 }
296
297 // Form a socket address string from Sockaddr, into one of the
298 // 4 static buffer, whose use are cycled.
299 static char *inet_stoa(struct SockAddr *a) {
300     static char buffer[1000];
301     static char out[4][1000];
302     static int i = 0;
303     if ( i > 3 ) {
304         i = 0;
305     }
306     if ( a->in.sa_family == AF_INET ) {
307         sprintf( out[i], "%s:%d",
308                  inet_ntop( AF_INET, &a->in4.sin_addr, buffer, 100 ),
309                  ntohs( a->in4.sin_port ) );
310     } else if ( a->in.sa_family == AF_INET6 ) {
311         sprintf( out[i], "[%s]:%d",
312                  inet_ntop( AF_INET6, &a->in6.sin6_addr, buffer, 100 ),
313                  ntohs( a->in6.sin6_port ) );
314     } else {
315         sprintf( out[i], "<tap/stdio>" );
316     }
317     return out[i++];
318 }
319
320 // Debugging: string representation of an Allowed record.
321 static char *show_allowed(struct Allowed *a) {
322     static char buffer[20000];
323     if ( a == 0 ) {
324         sprintf( buffer, "{tap/stdio}" );
325     } else {
326         sprintf( buffer, "%hd (%d) %s %p",
327                  a->port, a->bits, inet_nmtoa( a->addr.bytes, a->addr.width ),
328                  a->psk.key );
329     }
330     return buffer;
331 }
332
333 // Recognize uplink specification
334 static int is_uplink(struct Allowed *a) {
335     return a->bits == (unsigned int) ( a->addr.width * 8 ) && a->port != 0;
336 }
337
338 // Add a new Interface for a Remote. If non-null, the interface is
339 // also added to the interface table.
340 static struct Interface *add_interface(unsigned char *mac,struct Remote *r) {
341     struct Interface *x = calloc( 1, sizeof( struct Interface ) );
342     memcpy( x->mac, mac, sizeof( x->mac ) );
343     x->remote = r;
344     if ( r ) {
345         Interface_ADD( x );
346     }
347     return x;
348 }
349
350 // Add a new remote for a given address and spec.
351 static struct Remote *add_remote(struct SockAddr *a,struct Allowed *s) {
352     struct Remote *r = calloc( 1, sizeof( struct Remote ) );
353     if ( a != 0 ) {
354         memcpy( &r->uaddr, a, sizeof( r->uaddr ) );
355     }
356     r->spec = s;
357     VERBOSE2OUT( "add_remote %s from spec: %s\n",
358                  inet_stoa( &r->uaddr ),
359                  ( s == 0 )? ( (a == 0)? "{tap/stdio}" : "{multicast}" )
360                  : show_allowed( s ) );
361     Remote_ADD( r );
362     return r;
363 }
364
365 // Add a new ignored interface on a channel
366 static int add_ignored(struct Allowed *link,unsigned char *mac) {
367     struct Interface *x = add_interface( mac, 0 );
368     if ( x == 0 ) {
369         return 1; // error: out of memory
370     }
371     Ignored_ADD( link, x );
372     return 0;
373 }
374
375 // Parse ignored interfaces
376 // Comma separated list of MAC addresses
377 static int parse_ignored_interfaces(char *arg,struct Allowed *link) {
378     int a, b, c, d, e, f, g;
379     while ( *arg ) {
380         if ( sscanf( arg,"%x:%x:%x:%x:%x:%x%n",&a,&b,&c,&d,&e,&f,&g ) != 6 ) {
381             // Not a mac addr
382             return 1;
383         }
384         if ( (a|b|c|d|e|f) & ~0xff ) {
385             return 1; // some %x is not hex
386         }
387         unsigned char mac[6] = { a, b, c, d, e, f };
388         if ( add_ignored( link, mac ) ) {
389             // Out of memory ??
390             return 1;
391         }
392         VERBOSEOUT( "Ignoring: %s on channel %s\n",
393                     inet_mtoa( mac ), link->source );
394         arg += g;
395         if ( *arg == 0 ) {
396             break;
397         }
398         if ( *(arg++) != ',' ) {
399             return 1; // Not comma separated
400         }
401     }
402     return 0;
403 }
404
405 //** IP address parsing utility
406 // Clear bits after <bits>
407 static void clearbitsafter(struct CharAddr *a,unsigned int bits) {
408     unsigned int max = a->width * 8;
409     int i;
410     for ( i = a->width; i < 16; i++ ) {
411         a->bytes[ i ] = 0;
412     }
413     for ( i = a->width - 1; i >= 0; i--, max -= 8 ) {
414         if ( max - 8 < bits ) {
415             break;
416         }
417         a->bytes[ i ] = 0;
418     }
419     if ( i >= 0 && max >= bits ) {
420         a->bytes[ i ] &= ( 0xFF << ( bits - max ) );
421     }
422 }
423
424 //** IP address parsing utility
425 // Find the PSK for the given +file+ in the +loaded+ table (of +count+ size)
426 static struct PSK *findLoadedKeyfile(char *file,struct PSK *loaded,int count) {
427     VERBOSE3OUT( "find %s\n", file );
428     for ( count--; count >= 0; count-- ) {
429         if ( strcmp( file, loaded[ count ].keyfile ) ) {
430             VERBOSE3OUT( "found %d\n", count );
431             return &loaded[ count ];
432         }
433     }
434     VERBOSE3OUT( "found nothing\n" );
435     return 0;
436 }
437
438 //** IP address parsing utility
439 // Load a key file into dynamically allocated memory, and update the
440 // given PSK header for it.
441 static void loadkey(struct PSK *psk) {
442     static struct PSK *loaded = 0;
443     static int count = 0;
444     if ( psk->keyfile == 0 ) {
445         return;
446     }
447     struct PSK *old = findLoadedKeyfile( psk->keyfile, loaded, count );
448     if ( old ) {
449         memcpy( psk, old, sizeof( struct PSK ) );
450         return;
451     }
452     int e;
453     unsigned char *p;
454     int n;
455     struct stat filestat;
456     psk->keyfile = strdup( psk->keyfile );
457     int fd = open( (char*) psk->keyfile, O_RDONLY );
458     psk->seed = 0;
459     if ( fd < 0 ) {
460         perror( "open key file" );
461         exit( 1 );
462     }
463     if ( fstat( fd, &filestat ) ) {
464         perror( "stat of key file" );
465         exit( 1 );
466     }
467     psk->key_length = filestat.st_size;
468     if ( psk->key_length < 256 ) {
469         fprintf( stderr, "Too small key file: %d %s\n", psk->key_length,
470                  psk->keyfile );
471         exit( 1 );
472     }
473     psk->key = malloc( psk->key_length );
474     if ( psk->key == 0 ) {
475         fprintf( stderr, "Cannot allocate %d bytes for %s\n",
476                  psk->key_length, psk->keyfile );
477         exit( 1 );
478     }
479     e = psk->key_length;
480     p = psk->key;
481     while ( ( n = read( fd, p, e ) ) > 0 ) {
482         e -= n;
483         p += n;
484     }
485     close( fd );
486     if ( e != 0 ) {
487         fprintf( stderr, "Failed loading key %s\n", psk->keyfile );
488         exit( 1 );
489     }
490     for ( e = 0; (unsigned) e < psk->key_length; e++ ) {
491         psk->seed += psk->key[ e ];
492     }
493     if ( psk->seed == 0 ) {
494         fprintf( stderr, "Bad key %s; adds up to 0\n", psk->keyfile );
495         exit( 1 );
496     }
497     count++;
498     if ( loaded ) {
499         loaded = realloc( loaded, ( count * sizeof( struct PSK ) ) );
500     } else {
501         loaded = malloc( sizeof( struct PSK ) );
502     }
503     memcpy( &loaded[ count-1 ], psk, sizeof( struct PSK ) );
504     VERBOSE3OUT( "%d: %s %d %p %d\n", count-1, psk->keyfile, psk->seed,
505                  psk->key, psk->key_length );
506 }
507
508 //** IP address parsing utility
509 // Fill out a CharAddr and *port from a SockAddr
510 static void set_charaddrport(
511     struct CharAddr *ca,unsigned short *port,struct SockAddr *sa)
512 {
513     memset( ca, 0, sizeof( struct CharAddr ) );
514     ca->width = ( sa->in.sa_family == AF_INET )? 4 : 16;
515     if ( ca->width == 4 ) {
516         memcpy( &ca->in4, &sa->in4.sin_addr, 4 );
517         *port = ntohs( sa->in4.sin_port );
518     } else {
519         memcpy( &ca->in6, &sa->in6.sin6_addr, 16 );
520         *port = ntohs( sa->in6.sin6_port );
521     }
522 }
523
524 //** IP address parsing utility
525 // Fill out a SockAddr from a CharAddr and port
526 static void set_sockaddr(struct SockAddr *sa,struct CharAddr *ca,int port) {
527     memset( sa, 0, sizeof( struct SockAddr ) );
528     if ( ca->width == 4 ) {
529         sa->in4.sin_family = AF_INET;
530         sa->in4.sin_port = htons( port );
531         memcpy( &sa->in4.sin_addr, &ca->in4, 4 );
532     } else {
533         sa->in6.sin6_family = AF_INET6;
534         sa->in6.sin6_port = htons( port );
535         memcpy( &sa->in6.sin6_addr, &ca->in6, 16 );
536     }
537 }
538
539 //** IP address parsing utility
540 // Capture an optional port sub phrase [:<port>]
541 static int parse_port(char *port,struct Allowed *into) {
542     into->port = 0;
543     if ( port ) {
544         *(port++) = 0;
545         int p;
546         if ( sscanf( port, "%d", &p ) != 1 || p < 1 || p > 65535 ) {
547             // Bad port number
548             return 1;
549         }
550         into->port = p;
551     }
552     return 0;
553 }
554
555 //** IP address parsing utility
556 // Capture an optional bits sub phrase [/<bits>]
557 static int parse_bits(char *bits,int max,struct Allowed *into) {
558     into->bits = max;
559     if ( bits ) {
560         *(bits++) = 0;
561         int b;
562         if ( sscanf( bits, "%d", &b ) != 1 || b < 0 || b > max ) {
563             return 1;
564         }
565         into->bits = b;
566     }
567     return 0;
568 }
569
570 //** IP address parsing utility
571 // Parse a command line argument as a declaration of an allowed
572 // remote into the given <addr>.
573 // Return 0 if ok and 1 otherwise
574 // Formats: <ipv4-address>[/<bits>][:<port>][=keyfile]
575 // Formats: <ipv6-address>[/<bits>][=keyfile]
576 // Formats: \[<ipv6-address>[/<bits>]\][:<port>][=keyfile]
577 // Formats: hostname:port[=keyfile]
578 static int parse_allowed(char *arg,struct Allowed *into) {
579     static char buffer[10000];
580     int n = strlen( arg );
581     if ( n > 9000 ) {
582         return 1; // excessively large argument
583     }
584     strcpy( buffer, arg );
585     into->source = arg;
586     char * keyfile = strchr( buffer, '=' );
587     if ( keyfile ) {
588         *(keyfile++) = 0;
589         into->psk.keyfile = keyfile;
590     }
591 #define B(b) b, b+1, b+2, b+3
592     if ( sscanf( buffer, "%hhu.%hhu.%hhu.%hhu", B(into->addr.bytes) ) == 4 ) {
593 #undef B
594         // ipv4 address
595         into->addr.width = 4;
596         if ( parse_port( strchr( buffer, ':' ), into ) ) {
597             fprintf( stderr, "bad port\n" );
598             return 1;
599         }
600         if ( parse_bits( strchr( buffer, '/' ), 32, into ) ) {
601             fprintf( stderr, "bad bits\n" );
602             return 1;
603         }
604         return 0;
605     }
606     // ipv6 address
607     char * address = buffer;
608     into->port = 0;
609     if ( *buffer == '[' ) {
610         // bracketed form, necessary for port
611         char *end = strchr( buffer, ']' );
612         if ( end == 0 ) {
613             return 1; // bad argument
614         }
615         address++;
616         *(end++) = 0;
617         if ( *end == ':' && parse_port( end, into ) ) {
618             return 1;
619         }
620     }
621     into->addr.width = 16;
622     if ( parse_bits( strchr( address, '/' ), 128, into ) ) {
623         return 1;
624     }
625     if ( inet_pton( AF_INET6, address, into->addr.bytes ) != 1 ) {
626         return 1; // Bad IPv6
627     }
628     return 0;
629 }
630
631 //** IP address parsing utility
632 // Add a new channel spec into the <allowed> table
633 // spec == 0 for the tap/stdio channel
634 static struct Allowed *add_allowed(char *spec) {
635     struct Allowed *into = calloc( 1, sizeof(struct Allowed) );
636     htable x = HTABLEINIT( struct Interface, mac, hashcode_mac );
637     into->ignored_mac = x;
638     if ( spec != 0 ) {
639         if ( parse_allowed( spec, into ) ) {
640             fprintf( stderr, "Bad remote spec: %s\n", spec );
641             return 0;
642         }
643     }
644     int i;
645     if ( allowed.table == 0 ) {
646         // First entry.
647         allowed.table = calloc( 1, sizeof(struct Allowed*) );
648         allowed.count = 1;
649         i = 0;
650     } else {
651         i = allowed.count++;
652         allowed.table = realloc( allowed.table,
653                                  allowed.count * sizeof(struct Allowed*) );
654         if ( allowed.table == 0 ) {
655             fprintf( stderr, "OUT OF MEMORY\n" );
656             exit( 1 );
657         }
658     }
659     allowed.table[i] = into;
660
661     loadkey( &into->psk );
662     VERBOSE3OUT( "Allowed %s { %s }\n", into->source, show_allowed( into ) );
663     if ( is_uplink( into ) ) {
664         struct SockAddr addr;
665         set_sockaddr( &addr, &into->addr, into->port );
666         VERBOSEOUT( "Add uplink %s\n", show_allowed( into ) );
667         (void) add_remote( &addr, into );
668     }
669     return into;
670 }
671
672 static int parse_threads_count(char *arg) {
673     if ( ( sscanf( arg, "%u", &threads_count ) != 1 ) || threads_count < 1 ) {
674         return 1;
675     }
676     VERBOSEOUT( "** Threads count = %d\n", threads_count );
677     return 0;
678 }
679
680 static int parse_buffers_count(char *arg) {
681     if ( ( sscanf( arg, "%u", &buffers_count ) != 1 ) || buffers_count < 1 ) {
682         return 1;
683     }
684     VERBOSEOUT( "** Buffers count = %d\n", buffers_count );
685     return 0;
686 }
687
688 //** IP address parsing utility for multicast phrase
689 // Return 0 if ok and 1 otherwise
690 // Formats: <ipv4-address>:<port>[=keyfile]
691 // The ipv4 address should be a multicast address in ranges
692 // 224.0.0.0/22, 232.0.0.0/7, 234.0.0.0/8 or 239.0.0.0/8
693 // though it's not checked here.
694 static int parse_mcast(char *arg) {
695     static char buffer[10000];
696     int n = strlen( arg );
697     if ( n > 9000 ) {
698         return 1; // excessively large argument
699     }
700     memcpy( buffer, arg, n );
701     char *p = buffer + n - 1;
702     for ( ; p > buffer && *p != ':' && *p != '='; p-- ) { }
703     if ( *p == '=' ) {
704         mcast.psk.keyfile = p+1;
705         *p = 0;
706         loadkey( &mcast.psk );
707         for ( ; p > buffer && *p != ':' ; p-- ) { }
708     }
709     if ( *p != ':' ) {
710         fprintf( stderr, "Multicast port is required\n" );
711         return 1; // Port number is required
712     }
713     *(p++) = 0;
714     if ( inet_pton( AF_INET, buffer, &mcast.group.imr_multiaddr.s_addr )==0 ) {
715         fprintf( stderr, "Multicast address required\n" );
716         return 1;
717     }
718     char *e;
719     long int port = strtol( p, &e, 10 );
720     if ( *e != 0 || port < 1 || port > 65535 ) {
721         fprintf( stderr, "Bad multicast port\n" );
722         return 1;
723     }
724     mcast.group.imr_address.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
725     mcast.sock.in4.sin_family = AF_INET;
726     mcast.sock.in4.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
727     mcast.sock.in4.sin_port = htons( atoi( p ) );
728     return 0;
729 }
730
731 // Utility that sets upt the multicast socket, which is used for
732 // receiving multicast packets.
733 static void setup_mcast() {
734     // set up ipv4 socket
735     if ( ( mcast.fd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
736         perror( "creating socket");
737         exit(1);
738     }
739     if ( setsockopt( mcast.fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
740                      (char *) &mcast.group, sizeof( mcast.group ) ) < 0) {
741         perror( "Joining multicast group" );
742         exit( 1 );
743     }
744     int reuse = 1;
745     if ( setsockopt( mcast.fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
746                      &reuse, sizeof( int ) ) < 0 ) {
747         perror( "SO_REUSEADDR" );
748         exit( 1 );
749     }
750     if ( bind( mcast.fd, (struct sockaddr*) &mcast.sock.in,
751                sizeof( struct sockaddr ) ) ) {
752         fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
753         exit(1);
754     }
755     // Change mcast address to be the group multiaddress, and add
756     // a persistent "remote" for it.
757     mcast.sock.in4.sin_addr.s_addr = mcast.group.imr_multiaddr.s_addr;
758     add_remote( &mcast.sock, 0 );
759 }
760
761 // Find the applicable channel rule for a given ip:port address
762 static struct Allowed *is_allowed_remote(struct SockAddr *addr) {
763     struct CharAddr ca;
764     int width = ( addr->in.sa_family == AF_INET )? 4 : 16;
765     unsigned short port;
766     int i = 0;
767     for ( ; (unsigned) i < allowed.count; i++ ) {
768         struct Allowed *a = allowed.table[i];
769         if ( a->addr.width != width ) {
770             continue;
771         }
772         set_charaddrport( &ca, &port, addr );
773         if ( a->port != 0 && a->port != port ) {
774             continue;
775         }
776         clearbitsafter( &ca, a->bits );
777         if ( memcmp( &ca, &a->addr, sizeof( struct CharAddr ) ) == 0 ) {
778             return a;
779         }
780     }
781     return 0; // Disallowed
782 }
783
784 // Simple PSK encryption:
785 //
786 // First, xor each byte with a key byte that is picked from the key
787 // by means of an index that includes the prior encoding. Also,
788 // compute the sum of encrypted bytes into a "magic" that is added the
789 // "seed" for seeding the random number generator. Secondly reorder
790 // the bytes using successive rand number picks from the seeded
791 // generator.
792 //
793 static void encrypt(unsigned char *buf,unsigned int n,struct PSK *psk) {
794     unsigned int k;
795     unsigned int r;
796     unsigned char b;
797     unsigned int magic;
798     VERBOSE3OUT( "encrypt by %s %p\n", psk->keyfile, psk->key );
799     for ( k = 0, r = 0, magic = 0; k < n; k++ ) {
800         r = ( r + magic + k ) % psk->key_length;
801         buf[k] ^= psk->key[ r ];
802         magic += buf[k];
803     }
804     pthread_mutex_lock( &crypting );
805     srand( psk->seed + magic );
806     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
807         r = rand() % n;
808         b = buf[k];
809         buf[k] = buf[r];
810         buf[r] = b;
811     }
812     pthread_mutex_unlock( &crypting );
813 }
814
815 // Corresponding decryption procedure .
816 static void decrypt(unsigned char *buf,unsigned int n,struct PSK *psk) {
817     unsigned int randoms[ BUFSIZE ];
818     unsigned int k;
819     unsigned int r;
820     unsigned char b;
821     unsigned int magic = 0;
822     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
823         magic += buf[k];
824     }
825     pthread_mutex_lock( &crypting );
826     srand( psk->seed + magic );
827     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
828         randoms[k] = rand() % n;
829     }
830     pthread_mutex_unlock( &crypting );
831     for ( k = n; k > 0; ) {
832         r = randoms[ --k ];
833         b = buf[k];
834         buf[k] = buf[r];
835         buf[r] = b;
836     }
837     for ( k = 0, r = 0, magic = 0; k < n; k++ ) {
838         r = ( r + magic + k ) % psk->key_length;
839         magic += buf[k];
840         buf[k] ^= psk->key[r];
841     }
842 }
843
844 // Write a buffer data to given file descriptor (basically tap_fd in
845 // this program). This is never fragmented.
846 static int dowrite(int fd, unsigned char *buf, int n) {
847     int w;
848     if ( ( w = write( fd, buf, n ) ) < 0){
849         perror( "Writing data" );
850         w = -1;
851     }
852     return w;
853 }
854
855 // Write to the tap/stdio; adding length prefix for stdio
856 static int write_tap(unsigned char *buf, int n) {
857     uint8_t tag0 = *( buf + 12 );
858     if ( tag0 == 8 ) {
859         uint16_t size = ntohs( *(uint16_t*)(buf + 16) );
860         if ( size <= 1500 ) {
861             if ( ( verbose >= 2 ) && ( n != size + 14 ) ) {
862                 VERBOSEOUT( "clip %d to %d\n", n, size + 14 );
863             }
864             n = size + 14; // Clip of any tail
865         }
866     }
867     if ( stdio ) {
868         uint16_t plength = htons( n );
869         if ( dowrite( 1, (unsigned char *) &plength,
870                       sizeof( plength ) ) < 0 ) {
871             return -11;
872         }
873         return dowrite( 1, buf, n );
874     }
875     return dowrite( tap_fd, buf, n );
876 }
877
878 // Write a packet via the given Interface with encryption as specified.
879 static void write_remote(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
880     // A packet buffer
881     unsigned char output[ BUFSIZE ];
882     if ( n < 12 ) {
883         VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes to %s\n", n, inet_stoa( &r->uaddr ) );
884     } else {
885         VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes %s -> %s to %s\n", n,
886                      inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
887                      inet_stoa( &r->uaddr ) );
888     }
889     memcpy( output, buf, n ); // Use the private buffer for delivery
890     // Apply the TPG quirk
891     if ( tpg_quirk && ( n > 1460 ) && ( n < 1478 ) ) {
892         VERBOSE2OUT( "tpg quirk applied\n" );
893         n = 1478; // Add some "random" tag-along bytes
894     }
895     if ( r->spec == 0 ) {
896         if ( r->uaddr.in.sa_family == 0 ) {
897             // Output to tap/stdio
898             if ( write_tap( buf, n ) < 0 ) {
899                 // panic error
900                 fprintf( stderr, "Cannot write to tap/stdio: exiting!\n" );
901                 exit( 1 );
902             }
903             return;
904         }
905         // Fall through for multicast
906         if ( mcast.psk.keyfile ) {
907             encrypt( output, n, &mcast.psk );
908         }
909     } else if ( r->spec->psk.keyfile ) {
910         encrypt( output, n, &r->spec->psk );
911     }
912     struct sockaddr *sock = &r->uaddr.in;
913     size_t size;
914     if ( sock->sa_family == AF_INET6 ) {
915         // Note that the size of +struct sockaddr_in6+ is actually
916         // larger than the size of +struct sockaddr+ (due to the
917         // addition of the +sin6_flowinfo+ field). It results in the
918         // following cuteness for passing arguments to +sendto+.
919         size = sizeof( struct sockaddr_in6 );
920         VERBOSE2OUT( "IPv6 UDP %d %s\n",
921                      udp_fd, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ) );
922     } else {
923         size = sizeof( struct sockaddr_in );
924         VERBOSE2OUT( "IPv4 UDP %d %s\n",
925                      udp_fd, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ) );
926     }
927     VERBOSE2OUT( "SEND %d bytes to %s [%s -> %s]\n",
928                  n, inet_stoa( (struct SockAddr*) sock ),
929                  ( n < 12 )? "" : inet_mtoa( buf+6 ),
930                  ( n < 12 )? "" : inet_mtoa( buf )
931               );
932     // IS sendto thread safe??
933     if ( sendto( udp_fd, output, n, 0, sock, size ) < n ) {
934         perror( "Writing socket" );
935         // Invalidate remote temporarily instead? But if it's an
936         // "uplink" it should be retried eventually...
937         // For now: just ignore the error.
938         // exit( 1 );
939     }
940 }
941
942 // Delete a Remote and all its interfaces
943 static void delete_remote(struct Remote *r) {
944     VERBOSE2OUT( "DELETE Remote and all its interfaces %s\n",
945                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
946     unsigned int i = 0;
947     struct Interface *x;
948     Interface_LOCK;
949     for ( ; i < remotes.by_mac.size; i++ ) {
950         unsigned char *tmp = remotes.by_mac.data[i];
951         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
952             continue;
953         }
954         x = (struct Interface *) tmp;
955         if ( x->remote == r ) {
956             Interface_DEL( x );
957             free( x );
958         }
959     }
960     Interface_UNLOCK;
961     Remote_DEL( r );
962     free( r );
963 }
964
965 // Unmap an ipv4-mapped ipv6 address
966 static void unmap_if_mapped(struct SockAddr *s) {
967     if ( s->in.sa_family != AF_INET6 ||
968          memcmp( "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377",
969                  &s->in6.sin6_addr, 12 ) ) {
970         return;
971     }
972     VERBOSE2OUT( "unmap %s\n",
973                  inet_nmtoa( (unsigned char*) s, sizeof( struct SockAddr ) ) );
974     s->in.sa_family = AF_INET;
975     memcpy( &s->in4.sin_addr, s->in6.sin6_addr.s6_addr + 12, 4 );
976     memset( s->in6.sin6_addr.s6_addr + 4, 0, 12 );
977     VERBOSE2OUT( "becomes %s\n",
978                  inet_nmtoa( (unsigned char*) s, sizeof( struct SockAddr ) ) );
979 }
980
981 // Route the packet from the given src
982 static struct Interface *input_check(
983     unsigned char *buf,ssize_t len,struct SockAddr *src )
984 {
985     VERBOSE2OUT( "RECV %ld bytes from %s\n", len, inet_stoa( src ) );
986     struct Remote *r = 0;
987     struct timeval now = { 0 };
988     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
989         perror( "RECV time" );
990         now.tv_sec = time( 0 );
991     }
992     Remote_FIND( src, r );
993     if ( r == 0 ) {
994         struct Allowed *a = is_allowed_remote( src );
995         if ( a == 0 ) {
996             VERBOSEOUT( "Ignoring %s\n", inet_stoa( src ) );
997             return 0; // Disallowed
998         }
999         VERBOSEOUT( "New remote %s by %s\n", inet_stoa( src ), a->source );
1000         r = add_remote( src, a );
1001         //r->rec_when = now; // Set activity stamp of new remote
1002     }
1003     if ( len < 12 ) {
1004         // Ignore short data, but maintain channel
1005         r->rec_when = now; // Update activity stamp touched remote
1006         if ( len > 0 ) {
1007             VERBOSEOUT( "Ignoring %ld bytes from %s\n",
1008                         len, inet_stoa( src ) );
1009         }
1010         return 0;
1011     }
1012     // Now decrypt the data as needed
1013     if ( r->spec ) {
1014         if ( r->spec->psk.seed ) {
1015             decrypt( buf, len, &r->spec->psk );
1016         }
1017     } else if ( r->uaddr.in.sa_family == 0 && mcast.psk.keyfile ) {
1018         decrypt( buf, len, &mcast.psk );
1019     }
1020     VERBOSE2OUT( "RECV %s -> %s from %s\n",
1021                  inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1022                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
1023     // Note: the payload is now decrypted, and known to be from +r+
1024     struct Interface *x = 0;
1025     // Packets concerning an ignored interface should be ignored.
1026     if ( r->spec && r->spec->ignored_mac.data ) {
1027         Ignored_FIND( r->spec, buf+6, x );
1028         if ( x ) {
1029             VERBOSE2OUT( "Dropped MAC %s from %s on %s\n",
1030                          inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( &r->uaddr ),
1031                          r->spec->source );
1032             return 0;
1033         }
1034         Ignored_FIND( r->spec, buf, x );
1035         if ( x ) {
1036             VERBOSE2OUT( "Dropped MAC %s to %s on %s\n",
1037                          inet_mtoa( buf ), inet_stoa( &r->uaddr ),
1038                          r->spec->source );
1039             return 0;
1040         }
1041     }
1042     Interface_FIND( buf+6, x );
1043     if ( x == 0 ) {
1044         // Totally new MAC. Should bind it to the remote
1045         VERBOSEOUT( "New MAC %s from %s\n",
1046                     inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( src ) );
1047         x = add_interface( buf+6, r );
1048         r->rec_when = now; // Update activity stamp for remote
1049         x->rec_when = now;
1050         return x;
1051     }
1052     // Seen that MAC already
1053     if ( x->remote == r ) {
1054         VERBOSE2OUT( "RECV %s from %s again\n",
1055                      inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1056         r->rec_when = now; // Update activity stamp
1057         x->rec_when = now; // Update activity stamp
1058         return x;
1059     }
1060     // MAC clash from two different connections
1061     // r = current
1062     // x->remote = previous
1063     VERBOSE2OUT( "RECV %s from %s previously from %s\n",
1064               inet_mtoa( buf+6 ),
1065               inet_stoa( &r->uaddr ),
1066               inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1067     if ( r->spec ) {
1068         // The packet source MAC has arrived on other than its
1069         // previous channel. It thus gets dropped if tap/stdin is the
1070         // primary channel, or the time since the last packet for that
1071         // interface is less than RECENT_MICROS, with different limits
1072         // for broadcast and unicast.
1073         int64_t dmac = DIFF_MICROS( &now, &x->rec_when);
1074         if ( x->remote->spec == 0 || RECENT_MICROS( *buf & 1, dmac ) ) {
1075             if ( verbose >= 2 ) {
1076                 fprintf(
1077                     stderr,
1078                     "Dropped. MAC %s (%ld) from %s, should be %s\n",
1079                     inet_mtoa( buf+6 ), dmac,
1080                     inet_stoa( src ), inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1081             }
1082             return 0;
1083         }
1084         // Check if previous package on the interface was recent
1085     } else if ( r->uaddr.in.sa_family ) {
1086         // Multicast incoming clashing with tap/stdio
1087         VERBOSE3OUT( "Dropped multicast loopback\n" );
1088         return 0;
1089     }
1090
1091     // New remote takes over the MAC
1092     VERBOSEOUT( "MAC %s from %s cancels previous %s\n",
1093                 inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( src ),
1094                 inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1095     x->remote = r; // Change remote for MAC
1096     // Note that this may leave the old x->remote without any interface
1097     r->rec_when = now; // Update activity stamp
1098     x->rec_when = now; // Update activity stamp
1099     return x;
1100 }
1101
1102 // Check packet and deliver out
1103 static void route_packet(unsigned char *buf,int len,struct SockAddr *src) {
1104     struct Interface *x = input_check( buf, len, src );
1105     if ( x == 0 ) {
1106         return; // not a nice packet
1107     }
1108     if ( ( *buf & 1 ) == 0 ) {
1109         // unicast
1110         struct Interface *y = 0; // reuse for destination interface
1111         Interface_FIND( buf, y );
1112         if ( y == 0 ) {
1113             VERBOSE2OUT( "RECV %s -> %s from %s without channel and dropped\n",
1114                         inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1115                         inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1116             return;
1117         }
1118         if ( x->remote == y->remote ) {
1119             VERBOSEOUT( "RECV loop for %s -> %s from %s to %s\n",
1120                         inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1121                         inet_stoa( &x->remote->uaddr ),
1122                         inet_stoa( &y->remote->uaddr ) );
1123             Interface_DEL( y ); // Need to see this interface again
1124             return;
1125         }
1126         VERBOSE2OUT( "RECV route %s -> %s to %s\n",
1127                      inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1128                      inet_stoa( &y->remote->uaddr ) );
1129         write_remote( buf, len, y->remote );
1130         return;
1131     }
1132     // broadcast. +x+ is source interface
1133     // x->rec_when is not updated 
1134     struct timeval now = { 0 };
1135     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
1136         perror( "RECV time" );
1137         now.tv_sec = time( 0 );
1138     }
1139     VERBOSE2OUT( "BC %s -> %s from %s\n",
1140                  inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1141                  inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1142     struct Remote *r;
1143     unsigned int i = 0;
1144     Remote_LOCK;
1145     for ( ; i < remotes.by_addr.size; i++ ) {
1146         unsigned char *tmp = remotes.by_addr.data[i];
1147         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
1148             continue;
1149         }
1150         r = (struct Remote *) tmp;
1151         VERBOSE3OUT( "BC check %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1152         if ( r == x->remote ) {
1153             VERBOSE3OUT( "BC r == x->remote\n" );
1154             continue;
1155         }
1156         if ( r->spec && ! is_uplink( r->spec ) &&
1157              DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > VERYOLD_MICROS ) {
1158             // remove old downlink connection
1159             VERBOSEOUT( "Old remote discarded %s (%ld)\n",
1160                         inet_stoa( &r->uaddr ),
1161                         TIME_MICROS( &r->rec_when ) );
1162             // Removing a downlink might have threading implications
1163             delete_remote( r );
1164             continue;
1165         }
1166         // Send packet to the remote
1167         // Only no-clash or to the tap/stdin
1168         write_remote( buf, len, r );
1169     }
1170     Remote_UNLOCK;
1171 }
1172
1173 // The packet handling queues
1174 static struct {
1175     Queue full;
1176     Queue free;
1177     sem_t reading;
1178 } todolist;
1179
1180 // The threadcontrol program for handling packets.
1181 static void *packet_handler(void *data) {
1182     (void) data;
1183     for ( ;; ) {
1184         PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.full );
1185         if ( todo->fd == mcast.fd ) {
1186             // Patch multicast address as source for multicast packet
1187             route_packet( todo->buffer, todo->len, &mcast.sock );
1188         } else {
1189             if ( udp6 ) {
1190                 unmap_if_mapped( &todo->src );
1191             }
1192             route_packet( todo->buffer, todo->len, &todo->src );
1193         }
1194         Queue_addItem( &todolist.free, (QueueItem*) todo );
1195     }
1196     return 0;
1197 }
1198
1199 void todolist_initialize(int nbuf,int nthr) {
1200     if ( pthread_mutex_init( &todolist.full.mutex, 0 ) ||
1201          sem_init( &todolist.full.count, 0, 0 ) ) {
1202         perror( "FATAL" );
1203         exit( 1 );
1204     }
1205     if ( pthread_mutex_init( &todolist.free.mutex, 0 ) ||
1206          sem_init( &todolist.free.count, 0, 0 ) ) {
1207         perror( "FATAL" );
1208         exit( 1 );
1209     }
1210     if ( sem_init( &todolist.reading, 0, 1 ) ) {
1211         perror( "FATAL" );
1212         exit( 1 );
1213     }
1214     Queue_initialize( &todolist.free, nbuf, sizeof( PacketItem ) );
1215     for ( ; nthr > 0; nthr-- ) {
1216         pthread_t thread; // Temporary thread id
1217         pthread_create( &thread, 0, packet_handler, 0 );
1218     }
1219 }
1220
1221 // Read a full UDP packet into the given buffer, associate with a
1222 // connection, or create a new connection, the decrypt the as
1223 // specified, and capture the sender MAC address. The connection table
1224 // is updated for the new MAC address, However, if there is then a MAC
1225 // address clash in the connection table, then the associated remote
1226 // is removed, and the packet is dropped.
1227 static void *doreadUDP(void *data) {
1228     int fd = ((ReaderData *) data)->fd;
1229     while ( 1 ) {
1230         PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.free );
1231         socklen_t addrlen =
1232             udp6? sizeof( todo->src.in6 ) : sizeof( todo->src.in4 );
1233         memset( &todo->src, 0, sizeof( todo->src ) );
1234         todo->fd = fd;
1235         todo->len = recvfrom(
1236             fd, todo->buffer, BUFSIZE, 0, &todo->src.in, &addrlen );
1237         if ( todo->len == -1) {
1238             perror( "Receiving UDP" );
1239             exit( 1 );
1240         }
1241 #ifdef GPROF
1242         if ( todo->len == 17 &&
1243              memcmp( todo->buffer, "STOPSTOPSTOPSTOP", 16 ) == 0 ) {
1244             exit( 0 );
1245         }
1246 #endif
1247         Queue_addItem( &todolist.full, (QueueItem*) todo );
1248     }
1249     return 0;
1250 }
1251
1252 // Read up to n bytes from the given file descriptor into the buffer
1253 static int doread(int fd, unsigned char *buf, int n) {
1254     ssize_t len;
1255     if ( ( len = read( fd, buf, n ) ) < 0 ) {
1256         perror( "Reading stdin" );
1257         exit( 1 );
1258     }
1259     return len;
1260 }
1261
1262 // Read n bytes from the given file descriptor into the buffer.
1263 // If partial is allowed, then return amount read, otherwise keep
1264 // reading until full.
1265 static int read_into(int fd, unsigned char *buf, int n,int partial) {
1266     int r, x = n;
1267     while( x > 0 ) {
1268         if ( (r = doread( fd, buf, x ) ) == 0 ) {
1269             return 0 ;
1270         }
1271         x -= r;
1272         buf += r;
1273         if ( partial ) {
1274             return n - x;
1275         }
1276     }
1277     return n;
1278 }
1279
1280 // Go through all uplinks and issue a "heart beat"
1281 static void heartbeat(int fd) {
1282     static unsigned char data[10];
1283     VERBOSE3OUT( "heartbeat fd=%d\n", fd );
1284     struct Remote *r;
1285     unsigned int i = 0;
1286     struct timeval now;
1287     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
1288         perror( "HEARTBEAT time" );
1289         now.tv_sec = time( 0 );
1290         now.tv_usec = 0;
1291     }
1292     Remote_LOCK;
1293     for ( ; i < remotes.by_addr.size; i++ ) {
1294         unsigned char *tmp = remotes.by_addr.data[i];
1295         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
1296             continue;
1297         }
1298         r = (struct Remote *) tmp;
1299         VERBOSE3OUT( "heartbeat check %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1300         if ( r->spec && is_uplink( r->spec ) ) {
1301             if ( DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > HEARTBEAT_MICROS ) {
1302                 VERBOSE3OUT( "heartbeat %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1303                 write_remote( data, 0, r );
1304             }
1305         }
1306     }
1307     Remote_UNLOCK;
1308 }
1309
1310 // Tell how to use this program and exit with failure.
1311 static void usage(void) {
1312     fprintf( stderr, "Packet tunneling over UDP, multiple channels, " );
1313     fprintf( stderr, "version 1.5.3\n" );
1314     fprintf( stderr, "Usage: " );
1315     fprintf( stderr,
1316  "%s [-v] [-tpg] [-4] [-B n] [-T n] [-m mcast] [-t tap] port [remote]+ \n",
1317              progname );
1318     exit( 1 );
1319 }
1320
1321 // Open the given tap
1322 static int tun_alloc(char *dev, int flags) {
1323     struct ifreq ifr;
1324     int fd, err;
1325     if ( ( fd = open( "/dev/net/tun", O_RDWR ) ) < 0 ) {
1326         perror( "Opening /dev/net/tun" );
1327         return fd;
1328     }
1329     memset( &ifr, 0, sizeof( ifr ) );
1330     ifr.ifr_flags = flags;
1331     if ( *dev ) {
1332         strcpy( ifr.ifr_name, dev );
1333     }
1334     if ( ( err = ioctl( fd, TUNSETIFF, (void *) &ifr ) ) < 0 ) {
1335         perror( "ioctl(TUNSETIFF)" );
1336         close( fd );
1337         return err;
1338     }
1339     strcpy( dev, ifr.ifr_name );
1340     return fd;
1341 }
1342
1343 // Handle packet received on the tap/stdio channel
1344 static void initialize_tap() {
1345     // Ensure there is a Remote for this
1346     static struct Remote *tap_remote = 0;
1347     if ( tap_remote == 0 ) {
1348         Remote_LOCK;
1349         if ( tap_remote == 0 ) {
1350             tap_remote = add_remote( 0, 0 );
1351         }
1352         Remote_UNLOCK;
1353     }
1354 }
1355
1356 // Thread to handle tap/stdio input
1357 static void *doreadTap(void *data) {
1358     int fd = ((ReaderData*) data)->fd;
1359     unsigned int end = 0; // Packet size
1360     unsigned int cur = 0; // Amount read so far
1361     size_t e;
1362     PacketItem *todo = (PacketItem*) Queue_getItem( &todolist.free );
1363     while ( 1 ) {
1364         if ( stdio ) {
1365             uint16_t plength;
1366             int n = read_into( 0, (unsigned char *) &plength,
1367                                sizeof( plength ), 0 );
1368             if ( n == 0 ) {
1369                 // Tap/stdio closed => exit silently
1370                 exit( 0 );
1371             }
1372             end = ntohs( plength );
1373             cur = 0;
1374             while ( ( e = ( end - cur ) ) != 0 ) {
1375                 unsigned char *p = todo->buffer + cur;
1376                 if ( end > BUFSIZE ) {
1377                     // Oversize packets should be read and discarded
1378                     if ( e > BUFSIZE ) {
1379                         e = BUFSIZE;
1380                     }
1381                     p = todo->buffer;
1382                 }
1383                 cur += read_into( 0, p, e, 1 );
1384             }
1385         } else {
1386             end = doread( fd, todo->buffer, BUFSIZE );
1387             cur = end;
1388         }
1389         VERBOSE3OUT( "TAP/stdio input %d bytes\n", end );
1390         if ( end <= BUFSIZE ) {
1391             todo->fd = 0;
1392             todo->len = end;
1393             Queue_addItem( &todolist.full, (QueueItem*) todo );
1394             todo = (PacketItem*) Queue_getItem( &todolist.free );
1395         }
1396         // End handling tap
1397     }
1398     return 0;
1399 }
1400
1401 // Application main function
1402 // Parentheses mark optional
1403 // $* = (-v) (-4) (-B n) (-T n) (-m mcast) (-t port) (ip:)port (remote)+
1404 // remote = ipv4(/maskwidth)(:port)(=key)
1405 // remote = ipv6(/maskwidth)(=key)
1406 // remote = [ipv6(/maskwidth)](:port)(=key)
1407 // ip = ipv4 | [ipv6]
1408 int main(int argc, char *argv[]) {
1409     pthread_t thread; // Temporary thread id
1410     int port, i;
1411     progname = (unsigned char *) argv[0];
1412     ///// Parse command line arguments
1413     i = 1;
1414 #define ENSUREARGS(n) if ( argc < i + n ) usage()
1415     ENSUREARGS( 1 );
1416     // First: optional -v, -vv or -vvv
1417     if ( strncmp( "-v", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1418         if ( strncmp( "-v", argv[i], 3 ) == 0 ) {
1419             verbose = 1;
1420         } else if ( strncmp( "-vv", argv[i], 4 ) == 0 ) {
1421             verbose = 2;
1422         } else if ( strncmp( "-vvv", argv[i], 5 ) == 0 ) {
1423             verbose = 3;
1424         } else {
1425             usage();
1426         }
1427         i++;
1428         ENSUREARGS( 1 );
1429     }
1430     if ( strncmp( "-tpg", argv[i], 4 ) == 0 ) {
1431         tpg_quirk = 1;
1432         i++;
1433         ENSUREARGS( 1 );
1434     }
1435     // then: optional -4
1436     if ( strncmp( "-4", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1437         udp6 = 0;
1438         i++;
1439         ENSUREARGS( 1 );
1440     }
1441     // then: optional -B buffers
1442     if ( strncmp( "-B", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1443         ENSUREARGS( 2 );
1444         if ( parse_buffers_count( argv[i+1] ) ) {
1445             usage();
1446         }
1447         i += 2;
1448         ENSUREARGS( 1 );
1449     }
1450     // then: optional -T threads
1451     if ( strncmp( "-T", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1452         ENSUREARGS( 2 );
1453         if ( parse_threads_count( argv[i+1] ) ) {
1454             usage();
1455         }
1456         i += 2;
1457         ENSUREARGS( 1 );
1458     }
1459     // then: optional -m mcast
1460     if ( strncmp( "-m", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1461         ENSUREARGS( 2 );
1462         if ( parse_mcast( argv[i+1] ) ) {
1463             usage();
1464         }
1465         i += 2;
1466         ENSUREARGS( 1 );
1467     }
1468     // then: optional -t tap
1469     if ( strncmp( "-t", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1470         ENSUREARGS( 2 );
1471         tap = argv[i+1];
1472         i += 2;
1473         ENSUREARGS( 1 );
1474     }
1475     // then: required port
1476     if ( sscanf( argv[i++], "%d", &port ) != 1 ) {
1477         fprintf( stderr, "Bad local port: %s\n", argv[i-1] );
1478         usage();
1479     }
1480     // then: any number of allowed remotes
1481     struct Allowed *last_allowed = 0;
1482     for ( ; i < argc; i++ ) {
1483         if ( last_allowed ) {
1484             // optionally adding ignored interfaces
1485             if ( strncmp( "-i", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1486                 ENSUREARGS( 2 );
1487                 if ( parse_ignored_interfaces( argv[i+1], last_allowed ) ) {
1488                     usage();
1489                 }
1490                 i += 1;
1491                 continue;
1492             }
1493         }
1494         if ( ( last_allowed = add_allowed( argv[i] ) ) == 0 ) {
1495             fprintf( stderr, "Cannot load remote %s. Exiting.\n", argv[i] );
1496             exit( 1 );
1497         }
1498     }
1499     // end of command line parsing
1500
1501     // Initialize buffers and threads
1502     if ( threads_count == 0 ) {
1503         threads_count = 5;
1504     }
1505     if ( buffers_count < threads_count ) {
1506         buffers_count = 2 * threads_count;
1507     }
1508     todolist_initialize( buffers_count, threads_count );
1509
1510     // Set up the tap/stdio channel
1511     if ( tap ) {
1512         // set up the nominated tap
1513         if ( strcmp( "-", tap ) ) { // Unless "-"
1514             tap_fd = tun_alloc( tap, IFF_TAP | IFF_NO_PI );
1515             if ( tap_fd < 0 ) {
1516                 fprintf( stderr, "Error connecting to interface %s!\n", tap);
1517                 exit(1);
1518             }
1519             VERBOSEOUT( "Using tap %s at %d\n", tap, tap_fd );
1520             stdio = 0;
1521             // pretend a zero packet on the tap, for initializing.
1522             initialize_tap(); 
1523         } else {
1524             // set up for stdin/stdout local traffix
1525             setbuf( stdout, NULL ); // No buffering on stdout.
1526             tap_fd = 0; // actually stdin
1527             stdio = 1;
1528         }
1529     } else {
1530         stdio = 0;
1531     }
1532     // Set up the multicast UDP channel (all interfaces)
1533     if ( mcast.group.imr_multiaddr.s_addr ) {
1534         setup_mcast();
1535         unsigned char *x = (unsigned char *) &mcast.group.imr_multiaddr.s_addr;
1536         VERBOSEOUT( "Using multicast %s:%d at %d\n",
1537                     inet_nmtoa( x, 4 ), ntohs( mcast.sock.in4.sin_port ),
1538                     mcast.fd );
1539     }
1540     // Set up the unicast UPD channel (all interfaces)
1541     if ( udp6 == 0 ) {
1542         // set up ipv4 socket
1543         if ( ( udp_fd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
1544             perror( "creating socket");
1545             exit(1);
1546         }
1547         struct sockaddr_in udp_addr = {
1548             .sin_family = AF_INET,
1549             .sin_port = htons( port ),
1550             .sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY),
1551         };
1552         if ( bind( udp_fd, (struct sockaddr*) &udp_addr, sizeof(udp_addr))) {
1553             fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
1554             exit(1);
1555         }
1556         VERBOSEOUT( "Using ipv4 UDP at %d\n", udp_fd );
1557     } else {
1558         // set up ipv6 socket
1559         if ( ( udp_fd = socket( AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
1560             perror( "creating socket");
1561             exit(1);
1562         }
1563         struct sockaddr_in6 udp6_addr = {
1564             .sin6_family = AF_INET6,
1565             .sin6_port = htons( port ),
1566             .sin6_addr = IN6ADDR_ANY_INIT,
1567         };
1568         if ( bind( udp_fd, (struct sockaddr*) &udp6_addr, sizeof(udp6_addr))) {
1569             fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
1570             exit(1);
1571         }
1572         VERBOSEOUT( "Using ipv6 UDP at %d\n", udp_fd );
1573     }
1574     // If not using stdio for local traffic, then stdin and stdout are
1575     // closed here, so as to avoid that any other traffic channel gets
1576     // 0 or 1 as its file descriptor. Note: stderr (2) is left open.
1577     if ( ! stdio ) {
1578         close( 0 );
1579         close( 1 );
1580     }
1581     VERBOSE2OUT( "Socket loop tap=%d mcast=%d udp=%d\n",
1582                  tap_fd, mcast.fd, udp_fd );
1583
1584     // Handle packets
1585     ReaderData udp_reader = { .fd = udp_fd };
1586     pthread_create( &thread, 0, doreadUDP, &udp_reader );
1587
1588     if ( mcast.group.imr_multiaddr.s_addr ) {
1589         ReaderData mcast_reader = { .fd = mcast.fd };
1590         pthread_create( &thread, 0, doreadUDP, &mcast_reader );
1591     }
1592
1593     if ( tap_fd || stdio ) {
1594         ReaderData tap_reader = { .fd = tap_fd };
1595         pthread_create( &thread, 0, doreadTap, &tap_reader );
1596     }
1597
1598     // Start heartbeating to uplinks
1599     for ( ;; ) {
1600         sleep( HEARTBEAT );
1601         heartbeat( udp_fd );
1602     }
1603     return 0;
1604 }