rrqnet.c

   1 // This program is a UDP based tunneling of stdin/out Ethernet packets.
   2 //
   3 // A rrqnet program is a bi-directional networking plug that channels
   4 // packets between a UDP port and stdin/out. It is configured on the
   5 // command line with channel rules that declares which remotes it may
   6 // communicate with. Allowed remotes are specified in the format
   7 // "ip[/n][:port][=key]", to indicate which subnet and port to accept,
   8 // and nominating the associated keyfile to use for channel
   9 // encryption.
  10 //
  11 // The program maintains a table of actualized connections, as an
  12 // association between MAC addresses and IP:port addresses. This table
  13 // is used for resolving destination for outgoing packets, including
  14 // the forwarding of broadcasts.
  15 //
  16
  17 #include <errno.h>
  18 #include <fcntl.h>
  19 #include <linux/if.h>
  20 #include <linux/if_tun.h>
  21 #include <stddef.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <string.h>
  25 #include <sys/ioctl.h>
  26 #include <sys/stat.h>
  27 #include <sys/time.h>
  28 #include <sys/types.h>
  29 #include <sys/socket.h>
  30 #include <time.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 #include "htable.h"
  34 #include "queue.h"
  35
  36 //// Data structures
  37
  38 // "Private Shared Key" details.
  39 struct PSK {
  40     char *keyfile;
  41     unsigned int seed;          // Encryption seed
  42     unsigned char *key;         // Encryption key
  43     unsigned int key_length;    // Encryption key length
  44 };
  45
  46 // Compacted IP address ipv4/ipv6
  47 struct CharAddr {
  48     int width; // 4=ipv4 and 16=ipv6
  49     union {
  50         unsigned char bytes[16];
  51         struct in_addr in4;
  52         struct in6_addr in6;
  53     };
  54 };
  55
  56 // Details of channel rules.
  57 struct Allowed {
  58     char *source;               // Orginal rule
  59     struct CharAddr addr;
  60     unsigned int bits;          // Bits of IP prefix
  61     unsigned short port;        // Port (0=any)
  62     struct PSK psk;             // Associated key
  63     htable ignored_mac;         // MAC to ignore by this spec
  64 };
  65
  66 // Details of actualized connections.
  67 struct Remote {
  68     struct SockAddr uaddr;      // The remote IP address
  69     struct SockAddr laddr;      // The local IP for this remote
  70     int ifindex;                // The local interface index
  71     struct Allowed *spec;       // Rule being instantiated
  72     struct timeval rec_when;    // Last received packet time, in seconds
  73 };
  74
  75 // Details of an interface at a remote.
  76 struct Interface  {
  77     unsigned char mac[6];       // MAC address used last (key for by_mac table)
  78     struct timeval rec_when;    // Last packet time, in seconds
  79     struct Remote *remote;
  80 };
  81
  82 // Maximal packet size .. allow for jumbo frames (9000)
  83 #define BUFSIZE 10000
  84
  85 typedef struct _PacketItem {
  86     QueueItem base;
  87     int fd;
  88     struct SockAddr src; // the remote IP for this packet
  89     union {
  90         struct in_pktinfo in4;
  91         struct in6_pktinfo in6;
  92     } dstinfo;          // The PKTINFO for this packet
  93     ssize_t len;
  94     unsigned char buffer[ BUFSIZE ];
  95 } PacketItem;
  96
  97 typedef struct _ReaderData {
  98     int fd;
  99 } ReaderData;
 100
 101 // heartbeat interval, in seconds
 102 #define HEARTBEAT 30
 103 #define HEARTBEAT_MICROS ( HEARTBEAT * 1000000 )
 104
 105 // Macros for timing, for struct timeval variables
 106 #define TIME_MICROS(TM) (((int64_t) (TM)->tv_sec * 1000000) + (TM)->tv_usec )
 107 #define DIFF_MICROS(TM1,TM2) ( TIME_MICROS(TM1) - TIME_MICROS(TM2) )
 108
 109 // RECENT_MICROS(T,M) is the time logic for requiring a gap time (in
 110 // milliseconds) before shifting a MAC to a new remote. The limit is
 111 // 6s for broadcast and 20s for unicast.
 112 #define RECENT_MICROS(T,M) ((M) < ((T)? 6000000 : 20000000 ))
 113
 114 // VERYOLD_MICROSS is used for discarding downlink remotes whose latest
 115 // activity is older than this.
 116 #define VERYOLD_MICROS 180000000
 117
 118 ////////// Variables
 119
 120 // Allowed remote specs are held in a table sorted by IP prefix.
 121 static struct {
 122     struct Allowed **table;
 123     unsigned int count;
 124 } allowed;
 125
 126 // Actual remotes are kept in a hash table keyed by their +uaddr+
 127 // field, and another hash table keps Interface records for all MAC
 128 // addresses sourced from some remote, keyed by their +mac+ field. The
 129 // latter is used both for resolving destinations for outgoing
 130 // packets, and for limiting broadcast cycles. The former table is
 131 // used for limiting incoming packets to allowed sources, and then
 132 // decrypt the payload accordingly.
 133 static int hashcode_uaddr(struct _htable *table,unsigned char *key);
 134 static int hashcode_mac(struct _htable *table,unsigned char *key);
 135 static struct {
 136     htable by_mac; // struct Interface hash table
 137     htable by_addr; // struct Remote hash table
 138 } remotes = {
 139     .by_mac = HTABLEINIT( struct Interface, mac, hashcode_mac ),
 140     .by_addr = HTABLEINIT( struct Remote, uaddr, hashcode_uaddr )
 141 };
 142
 143 #define Interface_LOCK if ( pthread_mutex_lock( &remotes.by_mac.lock ) ) { \
 144         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
 145
 146 #define Interface_UNLOCK if (pthread_mutex_unlock( &remotes.by_mac.lock ) ) { \
 147         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
 148
 149 #define Interface_FIND(m,r) \
 150     htfind( &remotes.by_mac, m, (unsigned char **)&r )
 151
 152 #define Interface_ADD(r) \
 153     htadd( &remotes.by_mac, (unsigned char *)r )
 154
 155 #define Interface_DEL(r) \
 156     htdelete( &remotes.by_mac, (unsigned char *) r )
 157
 158 #define Remote_LOCK if ( pthread_mutex_lock( &remotes.by_addr.lock ) ) { \
 159         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
 160
 161 #define Remote_UNLOCK if ( pthread_mutex_unlock( &remotes.by_addr.lock ) ) { \
 162         perror( "FATAL" ); exit( 1 ); }
 163
 164 #define Remote_FIND(a,r) \
 165     htfind( &remotes.by_addr, (unsigned char *)a, (unsigned char **) &r )
 166
 167 #define Remote_ADD(r) \
 168     htadd( &remotes.by_addr, (unsigned char *) r )
 169
 170 #define Remote_DEL(r) \
 171     htdelete( &remotes.by_addr, (unsigned char *) r )
 172
 173 #define Ignored_FIND(a,m,x)                             \
 174     htfind( &a->ignored_mac, m, (unsigned char **)&x )
 175
 176 #define Ignored_ADD(a,x) \
 177     htadd( &a->ignored_mac, (unsigned char *)x )
 178
 179 // Input channels
 180 static int stdio = 0; // Default is neither stdio nor tap
 181 static char *tap = 0; // Name of tap, if any, or "-" for stdio
 182 static int tap_fd = 0; // Also used for stdin in stdio mode
 183 static int udp_fd;
 184 static int udp_port;
 185 static int threads_count = 0;
 186 static int buffers_count = 0;
 187
 188 // Setup for multicast channel
 189 static struct {
 190     struct ip_mreqn group;
 191     struct SockAddr sock;
 192     int fd;
 193     struct PSK psk;
 194 } mcast;
 195
 196 // Flag to signal the UDP socket as being ipv6 or not (forced ipv4)
 197 static int udp6 = 1;
 198
 199 // The given UDP source address, if any
 200 static struct {
 201     int family;
 202     unsigned char address[16];
 203 } udp_source;
 204
 205 // Flag to indicate tpg transport patch = avoid UDP payload of 1470
 206 // bytes by adding 2 tag-along bytes
 207 static int tpg_quirk = 0;
 208
 209 // Flag whether to make some stderr outputs or not.
 210 // 1 = normal verbosity, 2 = more output, 3 = source debug level stuff
 211 static int verbose;
 212
 213 // Note: allows a thread to lock/unlock recursively
 214 static pthread_mutex_t crypting = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
 215
 216 // Note: allows a thread to lock/unlock recursively
 217 static pthread_mutex_t printing = PTHREAD_RECURSIVE_MUTEX_INITIALIZER_NP;
 218
 219 #define PRINTLOCK \
 220     if ( pthread_mutex_lock( &printing ) ) { perror( "FATAL" ); exit(1); }
 221
 222 #define PRINTUNLOCK \
 223     if ( pthread_mutex_unlock( &printing ) ) { perror( "FATAL" ); exit(1); }
 224
 225 #define PRINT( X ) { PRINTLOCK; X; PRINTUNLOCK; }
 226
 227 #define VERBOSEOUT(fmt, ...) \
 228     if ( verbose >= 1 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
 229
 230 #define VERBOSE2OUT(fmt, ...) \
 231     if ( verbose >= 2 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
 232
 233 #define VERBOSE3OUT(fmt, ...) \
 234     if ( verbose >= 3 ) PRINT( fprintf( stderr, fmt, ##__VA_ARGS__ ) )
 235
 236 // The actual name of this program (argv[0])
 237 static unsigned char *progname;
 238
 239 // Compute a hashcode for the given SockAddr key
 240 static int hashcode_uaddr(
 241     __attribute__((unused)) struct _htable *table,unsigned char *key)
 242 {
 243     struct SockAddr *s = (struct SockAddr *) key;
 244     key = (unsigned char*) &s->in;
 245     unsigned char *e = key + ( ( s->in.sa_family == AF_INET )?
 246                                sizeof( struct sockaddr_in ) :
 247                                sizeof( struct sockaddr_in6 ) );
 248     int x = 0;
 249     while ( key < e ) {
 250         x += *(key++);
 251     }
 252     return x;
 253 }
 254
 255 // Compute a hashcode for the given MAC addr key
 256 static int hashcode_mac(struct _htable *table,unsigned char *key) {
 257     int x = 0;
 258     int i = 0;
 259     if ( table->size == 256 ) {
 260         for ( ; i < 6; i++ ) {
 261             x += *(key++);
 262         }
 263         return x;
 264     }
 265     uint16_t *p = (uint16_t *) key;
 266     for ( ; i < 3; i++ ) {
 267         x += *( p++ );
 268     }
 269     return x;
 270 }
 271
 272 // Make a text representation of bytes as ipv4 or ipv6
 273 static char *inet_nmtoa(unsigned char *b,int w) {
 274     static char buffer[20000];
 275     int i = 0;
 276     char * p = buffer;
 277     if ( w == 4 ) {
 278         sprintf( p,"%d.%d.%d.%d", b[0], b[1], b[2], b[3] );
 279     } else if ( w == 16 ){
 280         sprintf( p,
 281   "%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x",
 282                  b[0], b[1], b[2], b[3],
 283                  b[4], b[5], b[6], b[7],
 284                  b[8], b[9], b[10], b[11],
 285                  b[12], b[13], b[14], b[15] );
 286     } else {
 287         VERBOSE3OUT( "HEX data of %d bytes\n", w );
 288         for ( ; i < w && i < 19000; i++, p += 3 ) {
 289             sprintf( p, "%02x:", b[i] );
 290         }
 291         if ( w > 0 ) {
 292             *(--p) = 0;
 293         }
 294     }
 295     return buffer;
 296 }
 297
 298 // Form a MAC address string from 6 MAC address bytes, into one of the
 299 // 4 static buffer, whose use are cycled.
 300 static char *inet_mtoa(unsigned char *mac) {
 301     static char buffer[4][30];
 302     static int i = 0;
 303     if ( i > 3 ) {
 304         i = 0;
 305     }
 306     sprintf( buffer[i], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 307              mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5] );
 308     return buffer[i++];
 309 }
 310
 311 // Form a socket address string from Sockaddr, into one of the
 312 // 4 static buffer, whose use are cycled.
 313 static char *inet_stoa(struct SockAddr *a) {
 314     static char buffer[1000];
 315     static char out[4][1000];
 316     static int i = 0;
 317     if ( i > 3 ) {
 318         i = 0;
 319     }
 320     if ( a->in.sa_family == AF_INET ) {
 321         sprintf( out[i], "%s:%d",
 322                  inet_ntop( AF_INET, &a->in4.sin_addr, buffer, 100 ),
 323                  ntohs( a->in4.sin_port ) );
 324     } else if ( a->in.sa_family == AF_INET6 ) {
 325         sprintf( out[i], "[%s]:%d",
 326                  inet_ntop( AF_INET6, &a->in6.sin6_addr, buffer, 100 ),
 327                  ntohs( a->in6.sin6_port ) );
 328     } else {
 329         sprintf( out[i], "<tap/stdio>" );
 330     }
 331     return out[i++];
 332 }
 333
 334 // Debugging: string representation of an Allowed record.
 335 static char *show_allowed(struct Allowed *a) {
 336     static char buffer[20000];
 337     if ( a == 0 ) {
 338         sprintf( buffer, "{tap/stdio}" );
 339     } else {
 340         sprintf( buffer, "%hd (%d) %s %p",
 341                  a->port, a->bits, inet_nmtoa( a->addr.bytes, a->addr.width ),
 342                  a->psk.key );
 343     }
 344     return buffer;
 345 }
 346
 347 // Recognize uplink specification
 348 static int is_uplink(struct Allowed *a) {
 349     return a->bits == (unsigned int) ( a->addr.width * 8 ) && a->port != 0;
 350 }
 351
 352 // Add a new Interface for a Remote. If non-null, the interface is
 353 // also added to the interface table.
 354 static struct Interface *add_interface(unsigned char *mac,struct Remote *r) {
 355     struct Interface *x = calloc( 1, sizeof( struct Interface ) );
 356     memcpy( x->mac, mac, sizeof( x->mac ) );
 357     x->remote = r;
 358     if ( r ) {
 359         Interface_ADD( x );
 360     }
 361     return x;
 362 }
 363
 364 // Add a new remote for a given address and spec.
 365 static struct Remote *add_remote(struct SockAddr *a,struct Allowed *s) {
 366     struct Remote *r = calloc( 1, sizeof( struct Remote ) );
 367     if ( a != 0 ) {
 368         memcpy( &r->uaddr, a, sizeof( r->uaddr ) );
 369     }
 370     r->spec = s;
 371     VERBOSE2OUT( "add_remote %s from spec: %s\n",
 372                  inet_stoa( &r->uaddr ),
 373                  ( s == 0 )? ( (a == 0)? "{tap/stdio}" : "{multicast}" )
 374                  : show_allowed( s ) );
 375     Remote_ADD( r );
 376     return r;
 377 }
 378
 379 // Add a new ignored interface on a channel
 380 static int add_ignored(struct Allowed *link,unsigned char *mac) {
 381     struct Interface *x = add_interface( mac, 0 );
 382     if ( x == 0 ) {
 383         return 1; // error: out of memory
 384     }
 385     Ignored_ADD( link, x );
 386     return 0;
 387 }
 388
 389 // Parse ignored interfaces
 390 // Comma separated list of MAC addresses
 391 static int parse_ignored_interfaces(char *arg,struct Allowed *link) {
 392     int a, b, c, d, e, f, g;
 393     while ( *arg ) {
 394         if ( sscanf( arg,"%x:%x:%x:%x:%x:%x%n",&a,&b,&c,&d,&e,&f,&g ) != 6 ) {
 395             // Not a mac addr
 396             return 1;
 397         }
 398         if ( (a|b|c|d|e|f) & ~0xff ) {
 399             return 1; // some %x is not hex
 400         }
 401         unsigned char mac[6] = { a, b, c, d, e, f };
 402         if ( add_ignored( link, mac ) ) {
 403             // Out of memory ??
 404             return 1;
 405         }
 406         VERBOSEOUT( "Ignoring: %s on channel %s\n",
 407                     inet_mtoa( mac ), link->source );
 408         arg += g;
 409         if ( *arg == 0 ) {
 410             break;
 411         }
 412         if ( *(arg++) != ',' ) {
 413             return 1; // Not comma separated
 414         }
 415     }
 416     return 0;
 417 }
 418
 419 //** IP address parsing utility
 420 // Clear bits after <bits>
 421 static void clearbitsafter(struct CharAddr *a,unsigned int bits) {
 422     unsigned int max = a->width * 8;
 423     int i;
 424     for ( i = a->width; i < 16; i++ ) {
 425         a->bytes[ i ] = 0;
 426     }
 427     for ( i = a->width - 1; i >= 0; i--, max -= 8 ) {
 428         if ( max - 8 < bits ) {
 429             break;
 430         }
 431         a->bytes[ i ] = 0;
 432     }
 433     if ( i >= 0 && max >= bits ) {
 434         a->bytes[ i ] &= ( 0xFF << ( bits - max ) );
 435     }
 436 }
 437
 438 //** IP address parsing utility
 439 // Find the PSK for the given +file+ in the +loaded+ table (of +count+ size)
 440 static struct PSK *findLoadedKeyfile(char *file,struct PSK *loaded,int count) {
 441     VERBOSE3OUT( "find %s\n", file );
 442     for ( count--; count >= 0; count-- ) {
 443         if ( strcmp( file, loaded[ count ].keyfile ) ) {
 444             VERBOSE3OUT( "found %d\n", count );
 445             return &loaded[ count ];
 446         }
 447     }
 448     VERBOSE3OUT( "found nothing\n" );
 449     return 0;
 450 }
 451
 452 //** IP address parsing utility
 453 // Load a key file into dynamically allocated memory, and update the
 454 // given PSK header for it.
 455 static void loadkey(struct PSK *psk) {
 456     static struct PSK *loaded = 0;
 457     static int count = 0;
 458     if ( psk->keyfile == 0 ) {
 459         return;
 460     }
 461     struct PSK *old = findLoadedKeyfile( psk->keyfile, loaded, count );
 462     if ( old ) {
 463         memcpy( psk, old, sizeof( struct PSK ) );
 464         return;
 465     }
 466     int e;
 467     unsigned char *p;
 468     int n;
 469     struct stat filestat;
 470     psk->keyfile = strdup( psk->keyfile );
 471     int fd = open( (char*) psk->keyfile, O_RDONLY );
 472     psk->seed = 0;
 473     if ( fd < 0 ) {
 474         perror( "open key file" );
 475         exit( 1 );
 476     }
 477     if ( fstat( fd, &filestat ) ) {
 478         perror( "stat of key file" );
 479         exit( 1 );
 480     }
 481     psk->key_length = filestat.st_size;
 482     if ( psk->key_length < 256 ) {
 483         fprintf( stderr, "Too small key file: %d %s\n", psk->key_length,
 484                  psk->keyfile );
 485         exit( 1 );
 486     }
 487     psk->key = malloc( psk->key_length );
 488     if ( psk->key == 0 ) {
 489         fprintf( stderr, "Cannot allocate %d bytes for %s\n",
 490                  psk->key_length, psk->keyfile );
 491         exit( 1 );
 492     }
 493     e = psk->key_length;
 494     p = psk->key;
 495     while ( ( n = read( fd, p, e ) ) > 0 ) {
 496         e -= n;
 497         p += n;
 498     }
 499     close( fd );
 500     if ( e != 0 ) {
 501         fprintf( stderr, "Failed loading key %s\n", psk->keyfile );
 502         exit( 1 );
 503     }
 504     for ( e = 0; (unsigned) e < psk->key_length; e++ ) {
 505         psk->seed += psk->key[ e ];
 506     }
 507     if ( psk->seed == 0 ) {
 508         fprintf( stderr, "Bad key %s; adds up to 0\n", psk->keyfile );
 509         exit( 1 );
 510     }
 511     count++;
 512     if ( loaded ) {
 513         loaded = realloc( loaded, ( count * sizeof( struct PSK ) ) );
 514     } else {
 515         loaded = malloc( sizeof( struct PSK ) );
 516     }
 517     memcpy( &loaded[ count-1 ], psk, sizeof( struct PSK ) );
 518     VERBOSE3OUT( "%d: %s %d %p %d\n", count-1, psk->keyfile, psk->seed,
 519                  psk->key, psk->key_length );
 520 }
 521
 522 //** IP address parsing utility
 523 // Fill out a CharAddr and *port from a SockAddr
 524 static void set_charaddrport(
 525     struct CharAddr *ca,unsigned short *port,struct SockAddr *sa)
 526 {
 527     memset( ca, 0, sizeof( struct CharAddr ) );
 528     ca->width = ( sa->in.sa_family == AF_INET )? 4 : 16;
 529     if ( ca->width == 4 ) {
 530         memcpy( &ca->in4, &sa->in4.sin_addr, 4 );
 531         *port = ntohs( sa->in4.sin_port );
 532     } else {
 533         memcpy( &ca->in6, &sa->in6.sin6_addr, 16 );
 534         *port = ntohs( sa->in6.sin6_port );
 535     }
 536 }
 537
 538 //** IP address parsing utility
 539 // Fill out a SockAddr from a CharAddr and port
 540 static void set_sockaddr(struct SockAddr *sa,struct CharAddr *ca,int port) {
 541     memset( sa, 0, sizeof( struct SockAddr ) );
 542     if ( ca->width == 4 ) {
 543         sa->in4.sin_family = AF_INET;
 544         sa->in4.sin_port = htons( port );
 545         memcpy( &sa->in4.sin_addr, &ca->in4, 4 );
 546     } else {
 547         sa->in6.sin6_family = AF_INET6;
 548         sa->in6.sin6_port = htons( port );
 549         memcpy( &sa->in6.sin6_addr, &ca->in6, 16 );
 550     }
 551 }
 552
 553 //** IP address parsing utility
 554 // Capture an optional port sub phrase [:<port>]
 555 static int parse_port(char *port,struct Allowed *into) {
 556     into->port = 0;
 557     if ( port ) {
 558         *(port++) = 0;
 559         int p;
 560         if ( sscanf( port, "%d", &p ) != 1 || p < 1 || p > 65535 ) {
 561             // Bad port number
 562             return 1;
 563         }
 564         into->port = p;
 565     }
 566     return 0;
 567 }
 568
 569 //** IP address parsing utility
 570 // Capture an optional bits sub phrase [/<bits>]
 571 static int parse_bits(char *bits,int max,struct Allowed *into) {
 572     into->bits = max;
 573     if ( bits ) {
 574         *(bits++) = 0;
 575         int b;
 576         if ( sscanf( bits, "%d", &b ) != 1 || b < 0 || b > max ) {
 577             return 1;
 578         }
 579         into->bits = b;
 580     }
 581     return 0;
 582 }
 583
 584 //** IP address parsing utility
 585 // Parse a command line argument as a declaration of an allowed
 586 // remote into the given <addr>.
 587 // Return 0 if ok and 1 otherwise
 588 // Formats: <ipv4-address>[/<bits>][:<port>][=keyfile]
 589 // Formats: <ipv6-address>[/<bits>][=keyfile]
 590 // Formats: \[<ipv6-address>[/<bits>]\][:<port>][=keyfile]
 591 // Formats: hostname:port[=keyfile]
 592 static int parse_allowed(char *arg,struct Allowed *into) {
 593     static char buffer[10000];
 594     int n = strlen( arg );
 595     if ( n > 9000 ) {
 596         return 1; // excessively large argument
 597     }
 598     strcpy( buffer, arg );
 599     into->source = arg;
 600     char * keyfile = strchr( buffer, '=' );
 601     if ( keyfile ) {
 602         *(keyfile++) = 0;
 603         into->psk.keyfile = keyfile;
 604     }
 605 #define B(b) b, b+1, b+2, b+3
 606     if ( sscanf( buffer, "%hhu.%hhu.%hhu.%hhu", B(into->addr.bytes) ) == 4 ) {
 607 #undef B
 608         // ipv4 address
 609         into->addr.width = 4;
 610         if ( parse_port( strchr( buffer, ':' ), into ) ) {
 611             fprintf( stderr, "bad port\n" );
 612             return 1;
 613         }
 614         if ( parse_bits( strchr( buffer, '/' ), 32, into ) ) {
 615             fprintf( stderr, "bad bits\n" );
 616             return 1;
 617         }
 618         return 0;
 619     }
 620     // ipv6 address
 621     char * address = buffer;
 622     into->port = 0;
 623     if ( *buffer == '[' ) {
 624         // bracketed form, necessary for port
 625         char *end = strchr( buffer, ']' );
 626         if ( end == 0 ) {
 627             return 1; // bad argument
 628         }
 629         address++;
 630         *(end++) = 0;
 631         if ( *end == ':' && parse_port( end, into ) ) {
 632             return 1;
 633         }
 634     }
 635     into->addr.width = 16;
 636     if ( parse_bits( strchr( address, '/' ), 128, into ) ) {
 637         return 1;
 638     }
 639     if ( inet_pton( AF_INET6, address, into->addr.bytes ) != 1 ) {
 640         return 1; // Bad IPv6
 641     }
 642     return 0;
 643 }
 644
 645 //** IP address parsing utility
 646 // Add a new channel spec into the <allowed> table
 647 // spec == 0 for the tap/stdio channel
 648 static struct Allowed *add_allowed(char *spec) {
 649     struct Allowed *into = calloc( 1, sizeof(struct Allowed) );
 650     htable x = HTABLEINIT( struct Interface, mac, hashcode_mac );
 651     into->ignored_mac = x;
 652     if ( spec != 0 ) {
 653         if ( parse_allowed( spec, into ) ) {
 654             fprintf( stderr, "Bad remote spec: %s\n", spec );
 655             return 0;
 656         }
 657     }
 658     int i;
 659     if ( allowed.table == 0 ) {
 660         // First entry.
 661         allowed.table = calloc( 1, sizeof(struct Allowed*) );
 662         allowed.count = 1;
 663         i = 0;
 664     } else {
 665         i = allowed.count++;
 666         allowed.table = realloc( allowed.table,
 667                                  allowed.count * sizeof(struct Allowed*) );
 668         if ( allowed.table == 0 ) {
 669             fprintf( stderr, "OUT OF MEMORY\n" );
 670             exit( 1 );
 671         }
 672     }
 673     allowed.table[i] = into;
 674
 675     loadkey( &into->psk );
 676     VERBOSE3OUT( "Allowed %s { %s }\n", into->source, show_allowed( into ) );
 677     if ( is_uplink( into ) ) {
 678         struct SockAddr addr;
 679         set_sockaddr( &addr, &into->addr, into->port );
 680         VERBOSEOUT( "Add uplink %s\n", show_allowed( into ) );
 681         (void) add_remote( &addr, into );
 682     }
 683     return into;
 684 }
 685
 686 static int parse_threads_count(char *arg) {
 687     if ( ( sscanf( arg, "%u", &threads_count ) != 1 ) || threads_count < 1 ) {
 688         return 1;
 689     }
 690     VERBOSEOUT( "** Threads count = %d\n", threads_count );
 691     return 0;
 692 }
 693
 694 static int parse_buffers_count(char *arg) {
 695     if ( ( sscanf( arg, "%u", &buffers_count ) != 1 ) || buffers_count < 1 ) {
 696         return 1;
 697     }
 698     VERBOSEOUT( "** Buffers count = %d\n", buffers_count );
 699     return 0;
 700 }
 701
 702 //** IP address parsing utility for multicast phrase
 703 // Return 0 if ok and 1 otherwise
 704 // Formats: <ipv4-address>:<port>[=keyfile]
 705 // The ipv4 address should be a multicast address in ranges
 706 // 224.0.0.0/22, 232.0.0.0/7, 234.0.0.0/8 or 239.0.0.0/8
 707 // though it's not checked here.
 708 static int parse_mcast(char *arg) {
 709     static char buffer[10000];
 710     int n = strlen( arg );
 711     if ( n > 9000 ) {
 712         return 1; // excessively large argument
 713     }
 714     memcpy( buffer, arg, n );
 715     char *p = buffer + n - 1;
 716     for ( ; p > buffer && *p != ':' && *p != '='; p-- ) { }
 717     if ( *p == '=' ) {
 718         mcast.psk.keyfile = p+1;
 719         *p = 0;
 720         loadkey( &mcast.psk );
 721         for ( ; p > buffer && *p != ':' ; p-- ) { }
 722     }
 723     if ( *p != ':' ) {
 724         fprintf( stderr, "Multicast port is required\n" );
 725         return 1; // Port number is required
 726     }
 727     *(p++) = 0;
 728     if ( inet_pton( AF_INET, buffer, &mcast.group.imr_multiaddr.s_addr )==0 ) {
 729         fprintf( stderr, "Multicast address required\n" );
 730         return 1;
 731     }
 732     char *e;
 733     long int port = strtol( p, &e, 10 );
 734     if ( *e != 0 || port < 1 || port > 65535 ) {
 735         fprintf( stderr, "Bad multicast port\n" );
 736         return 1;
 737     }
 738     mcast.group.imr_address.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 739     mcast.sock.in4.sin_family = AF_INET;
 740     mcast.sock.in4.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
 741     mcast.sock.in4.sin_port = htons( atoi( p ) );
 742     return 0;
 743 }
 744
 745 //** IP address parsing utility for UDP source address
 746 // Return 0 if ok and 1 otherwise
 747 // Formats: <ipv4-address> or <ipv6-address>
 748 // The ipv4 address should be a multicast address in ranges
 749 // 224.0.0.0/22, 232.0.0.0/7, 234.0.0.0/8 or 239.0.0.0/8
 750 // though it's not checked here.
 751 static int parse_udp_source(char *arg) {
 752     if ( inet_pton( AF_INET6, arg, udp_source.address ) ) {
 753         // An ipv6 address is given.
 754         if ( udp6 ) {
 755             udp_source.family = AF_INET6;
 756             return 0;
 757         }
 758         return 1;
 759     }
 760     if ( ! inet_pton( AF_INET, arg, udp_source.address ) ) {
 761         return 1;
 762     }
 763
 764     // An ipv4 address is given.
 765     if ( udp6 ) {
 766         // Translate into ipv6-encoded ipv4
 767         memmove( udp_source.address + 12, udp_source.address, 4 );
 768         memset( udp_source.address, 0, 10 );
 769         memset( udp_source.address + 10, -1, 2 );
 770         udp_source.family = AF_INET6;
 771     } else {
 772         udp_source.family = AF_INET;
 773     }
 774     return 0;
 775 }
 776
 777 // Utility that sets upt the multicast socket, which is used for
 778 // receiving multicast packets.
 779 static void setup_mcast() {
 780     // set up ipv4 socket
 781     if ( ( mcast.fd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
 782         perror( "creating socket");
 783         exit(1);
 784     }
 785     if ( setsockopt( mcast.fd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP,
 786                      (char *) &mcast.group, sizeof( mcast.group ) ) < 0) {
 787         perror( "Joining multicast group" );
 788         exit( 1 );
 789     }
 790     int reuse = 1;
 791     if ( setsockopt( mcast.fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
 792                      &reuse, sizeof( int ) ) < 0 ) {
 793         perror( "SO_REUSEADDR" );
 794         exit( 1 );
 795     }
 796     if ( bind( mcast.fd, (struct sockaddr*) &mcast.sock.in,
 797                sizeof( struct sockaddr ) ) ) {
 798         fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
 799         exit(1);
 800     }
 801     // Change mcast address to be the group multiaddress, and add
 802     // a persistent "remote" for it.
 803     mcast.sock.in4.sin_addr.s_addr = mcast.group.imr_multiaddr.s_addr;
 804     add_remote( &mcast.sock, 0 );
 805 }
 806
 807 // Find the applicable channel rule for a given ip:port address
 808 static struct Allowed *is_allowed_remote(struct SockAddr *addr) {
 809     struct CharAddr ca;
 810     int width = ( addr->in.sa_family == AF_INET )? 4 : 16;
 811     unsigned short port;
 812     int i = 0;
 813     for ( ; (unsigned) i < allowed.count; i++ ) {
 814         struct Allowed *a = allowed.table[i];
 815         if ( a->addr.width != width ) {
 816             continue;
 817         }
 818         set_charaddrport( &ca, &port, addr );
 819         if ( a->port != 0 && a->port != port ) {
 820             continue;
 821         }
 822         clearbitsafter( &ca, a->bits );
 823         if ( memcmp( &ca, &a->addr, sizeof( struct CharAddr ) ) == 0 ) {
 824             return a;
 825         }
 826     }
 827     return 0; // Disallowed
 828 }
 829
 830 // Simple PSK encryption:
 831 //
 832 // First, xor each byte with a key byte that is picked from the key
 833 // by means of an index that includes the prior encoding. Also,
 834 // compute the sum of encrypted bytes into a "magic" that is added the
 835 // "seed" for seeding the random number generator. Secondly reorder
 836 // the bytes using successive rand number picks from the seeded
 837 // generator.
 838 //
 839 static void encrypt(unsigned char *buf,unsigned int n,struct PSK *psk) {
 840     unsigned int k;
 841     unsigned int r;
 842     unsigned char b;
 843     unsigned int magic;
 844     VERBOSE3OUT( "encrypt by %s %p\n", psk->keyfile, psk->key );
 845     for ( k = 0, r = 0, magic = 0; k < n; k++ ) {
 846         r = ( r + magic + k ) % psk->key_length;
 847         buf[k] ^= psk->key[ r ];
 848         magic += buf[k];
 849     }
 850     pthread_mutex_lock( &crypting );
 851     srand( psk->seed + magic );
 852     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
 853         r = rand() % n;
 854         b = buf[k];
 855         buf[k] = buf[r];
 856         buf[r] = b;
 857     }
 858     pthread_mutex_unlock( &crypting );
 859 }
 860
 861 // Corresponding decryption procedure .
 862 static void decrypt(unsigned char *buf,unsigned int n,struct PSK *psk) {
 863     unsigned int randoms[ BUFSIZE ];
 864     unsigned int k;
 865     unsigned int r;
 866     unsigned char b;
 867     unsigned int magic = 0;
 868     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
 869         magic += buf[k];
 870     }
 871     pthread_mutex_lock( &crypting );
 872     srand( psk->seed + magic );
 873     for ( k = 0; k < n; k++ ) {
 874         randoms[k] = rand() % n;
 875     }
 876     pthread_mutex_unlock( &crypting );
 877     for ( k = n; k > 0; ) {
 878         r = randoms[ --k ];
 879         b = buf[k];
 880         buf[k] = buf[r];
 881         buf[r] = b;
 882     }
 883     for ( k = 0, r = 0, magic = 0; k < n; k++ ) {
 884         r = ( r + magic + k ) % psk->key_length;
 885         magic += buf[k];
 886         buf[k] ^= psk->key[r];
 887     }
 888 }
 889
 890 // Write a buffer data to given file descriptor (basically tap_fd in
 891 // this program). This is never fragmented.
 892 static int dowrite(int fd, unsigned char *buf, int n) {
 893     int w;
 894     if ( ( w = write( fd, buf, n ) ) < 0){
 895         perror( "Writing data" );
 896         w = -1;
 897     }
 898     return w;
 899 }
 900
 901 // Write to the tap/stdio; adding length prefix for stdio
 902 static int write_tap(unsigned char *buf, int n) {
 903     uint8_t tag0 = *( buf + 12 );
 904     if ( tag0 == 8 ) {
 905         uint16_t size = ntohs( *(uint16_t*)(buf + 16) );
 906         if ( size <= 1500 ) {
 907             if ( ( verbose >= 2 ) && ( n != size + 14 ) ) {
 908                 VERBOSEOUT( "clip %d to %d\n", n, size + 14 );
 909             }
 910             n = size + 14; // Clip of any tail
 911         }
 912     }
 913     if ( stdio ) {
 914         uint16_t plength = htons( n );
 915         if ( dowrite( 1, (unsigned char *) &plength,
 916                       sizeof( plength ) ) < 0 ) {
 917             return -11;
 918         }
 919         return dowrite( 1, buf, n );
 920     }
 921     return dowrite( tap_fd, buf, n );
 922 }
 923
 924
 925 // All sorts of fiddling is needed to set the source address for UDP
 926 // And 2 different ways for pure ipv4 versus ipv6 sockets
 927 static void sendpacket4(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
 928     // The UDP socket is pure ipv4
 929     struct iovec data[1] = {{ .iov_base = buf, .iov_len = n }};
 930     struct {
 931         struct cmsghdr hdr;
 932         struct in_pktinfo data;
 933     } control = {
 934         .hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in_pktinfo)),
 935         .hdr.cmsg_level = IPPROTO_IP,
 936         .hdr.cmsg_type = IP_PKTINFO,
 937         .data.ipi_ifindex = r->ifindex,
 938         .data.ipi_spec_dst = r->laddr.in4.sin_addr
 939     };
 940     struct msghdr msg = {
 941         .msg_name = &r->uaddr.in4,
 942         .msg_namelen = sizeof( struct sockaddr_in ),
 943         .msg_iov = data,
 944         .msg_iovlen = 1,
 945         .msg_control =  &control,
 946         .msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in_pktinfo ) ),
 947         .msg_flags = 0 // unused
 948     };
 949     VERBOSE2OUT( "sendmsg ipv4 %lu from %s to %s\n",
 950                  msg.msg_controllen,
 951                  inet_stoa( &r->laddr ),
 952                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
 953     if ( sendmsg( udp_fd, &msg, 0 ) < n ) {
 954         perror( "Writing socket" );
 955     }
 956 }
 957
 958 static void sendpacket6(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
 959     // The UDP socket is ipv6, possibly with mapped ipv4 address(es)
 960     struct iovec data[1] = {{ .iov_base = buf, .iov_len = n }};
 961     struct {
 962         struct cmsghdr hdr;
 963         union {
 964             struct in_pktinfo in4;
 965             struct in6_pktinfo in6;
 966         } data;
 967     } control;
 968     struct msghdr msg = {
 969         .msg_name = &r->uaddr.in6,
 970         .msg_namelen = sizeof( struct sockaddr_in6 ),
 971         .msg_iov = data,
 972         .msg_iovlen = 1,
 973         .msg_control = 0,
 974         .msg_controllen = 0,
 975         .msg_flags = 0 // unused
 976     };
 977     if ( r->ifindex ) {
 978         switch ( r->laddr.in.sa_family ) {
 979         case AF_INET6:
 980             control.hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in6_pktinfo));
 981             control.hdr.cmsg_level = IPPROTO_IPV6;
 982             control.hdr.cmsg_type = IPV6_PKTINFO;
 983             control.data.in6.ipi6_ifindex = r->ifindex;
 984             memcpy( &control.data.in6.ipi6_addr, &r->laddr.in6.sin6_addr, 16 );
 985             msg.msg_control = &control;
 986             msg.msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in6_pktinfo ) );
 987             break;
 988         case AF_INET:
 989             control.hdr.cmsg_len = CMSG_LEN(sizeof(struct in_pktinfo));
 990             control.hdr.cmsg_level = IPPROTO_IP;
 991             control.hdr.cmsg_type = IP_PKTINFO;
 992             control.data.in4.ipi_ifindex = r->ifindex;
 993             control.data.in4.ipi_spec_dst = r->laddr.in4.sin_addr;
 994             msg.msg_control = &control;
 995             msg.msg_controllen = CMSG_SPACE( sizeof( struct in_pktinfo ) );
 996             break;
 997         }
 998     }
 999     VERBOSE2OUT( "sendmsg ipv6 %d from %s to %s\n",
1000                  r->ifindex,
1001                  inet_stoa( &r->laddr ),
1002                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
1003     if ( sendmsg( udp_fd, &msg, 0 ) < n ) {
1004         perror( "Writing socket" );
1005     }
1006 }
1007
1008 // Write a packet via the given Interface with encryption as specified.
1009 static void write_remote(unsigned char *buf, int n,struct Remote *r) {
1010     // A packet buffer
1011     unsigned char output[ BUFSIZE ];
1012     if ( n < 12 ) {
1013         VERBOSE2OUT( "SENDing %d bytes to %s\n", n, inet_stoa( &r->uaddr ) );
1014     } else {
1015         VERBOSE2OUT( "SENDing %d bytes %s -> %s to %s\n", n,
1016                      inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1017                      inet_stoa( &r->uaddr ) );
1018     }
1019     memcpy( output, buf, n ); // Use the private buffer for delivery
1020     // Apply the TPG quirk
1021     if ( tpg_quirk && ( n > 1460 ) && ( n < 1478 ) ) {
1022         VERBOSE2OUT( "tpg quirk applied\n" );
1023         n = 1478; // Add some "random" tag-along bytes
1024     }
1025     if ( r->spec == 0 ) {
1026         if ( r->uaddr.in.sa_family == 0 ) {
1027             // Output to tap/stdio
1028             if ( write_tap( buf, n ) < 0 ) {
1029                 // panic error
1030                 fprintf( stderr, "Cannot write to tap/stdio: exiting!\n" );
1031                 exit( 1 );
1032             }
1033             return;
1034         }
1035         // Fall through for multicast
1036         if ( mcast.psk.keyfile ) {
1037             encrypt( output, n, &mcast.psk );
1038         }
1039     } else if ( r->spec->psk.keyfile ) {
1040         encrypt( output, n, &r->spec->psk );
1041     }
1042     if ( udp6 ) {
1043         sendpacket6( output, n, r );
1044     } else {
1045         sendpacket4( output, n, r );
1046     }
1047 }
1048
1049 // Delete a Remote and all its interfaces
1050 static void delete_remote(struct Remote *r) {
1051     VERBOSE2OUT( "DELETE Remote and all its interfaces %s\n",
1052                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
1053     unsigned int i = 0;
1054     struct Interface *x;
1055     Interface_LOCK;
1056     for ( ; i < remotes.by_mac.size; i++ ) {
1057         unsigned char *tmp = remotes.by_mac.data[i];
1058         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
1059             continue;
1060         }
1061         x = (struct Interface *) tmp;
1062         if ( x->remote == r ) {
1063             Interface_DEL( x );
1064             free( x );
1065         }
1066     }
1067     Interface_UNLOCK;
1068     Remote_DEL( r );
1069     free( r );
1070 }
1071
1072 // Unmap an ipv4-mapped ipv6 address
1073 static void unmap_if_mapped(struct SockAddr *s) {
1074     if ( s->in.sa_family != AF_INET6 ||
1075          memcmp( "\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377",
1076                  &s->in6.sin6_addr, 12 ) ) {
1077         return;
1078     }
1079     VERBOSE2OUT( "unmap %s\n",
1080                  inet_nmtoa( (unsigned char*) s, sizeof( struct SockAddr ) ) );
1081     s->in.sa_family = AF_INET;
1082     memcpy( &s->in4.sin_addr, s->in6.sin6_addr.s6_addr + 12, 4 );
1083     memset( s->in6.sin6_addr.s6_addr + 4, 0, 12 );
1084     VERBOSE2OUT( "becomes %s\n",
1085                  inet_nmtoa( (unsigned char*) s, sizeof( struct SockAddr ) ) );
1086 }
1087
1088 // Route the packet from the given src
1089 static struct Interface *input_check(
1090     unsigned char *buf,ssize_t len,struct SockAddr *src )
1091 {
1092     VERBOSE2OUT( "RECV %ld bytes from %s\n", len, inet_stoa( src ) );
1093     struct Remote *r = 0;
1094     struct timeval now = { 0 };
1095     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
1096         perror( "RECV time" );
1097         now.tv_sec = time( 0 );
1098     }
1099     Remote_FIND( src, r );
1100     if ( r == 0 ) {
1101         struct Allowed *a = is_allowed_remote( src );
1102         if ( a == 0 ) {
1103             VERBOSEOUT( "Ignoring %s\n", inet_stoa( src ) );
1104             return 0; // Disallowed
1105         }
1106         VERBOSEOUT( "New remote %s by %s\n", inet_stoa( src ), a->source );
1107         r = add_remote( src, a );
1108         //r->rec_when = now; // Set activity stamp of new remote
1109     }
1110     if ( len < 12 ) {
1111         // Ignore short data, but maintain channel
1112         r->rec_when = now; // Update activity stamp touched remote
1113         if ( len > 0 ) {
1114             VERBOSEOUT( "Ignoring %ld bytes from %s\n",
1115                         len, inet_stoa( src ) );
1116         }
1117         return 0;
1118     }
1119     // Now decrypt the data as needed
1120     if ( r->spec ) {
1121         if ( r->spec->psk.seed ) {
1122             decrypt( buf, len, &r->spec->psk );
1123         }
1124     } else if ( r->uaddr.in.sa_family == 0 && mcast.psk.keyfile ) {
1125         decrypt( buf, len, &mcast.psk );
1126     }
1127     VERBOSE2OUT( "RECV %s -> %s from %s\n",
1128                  inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1129                  inet_stoa( &r->uaddr ) );
1130     // Note: the payload is now decrypted, and known to be from +r+
1131     struct Interface *x = 0;
1132     // Packets concerning an ignored interface should be ignored.
1133     if ( r->spec && r->spec->ignored_mac.data ) {
1134         Ignored_FIND( r->spec, buf+6, x );
1135         if ( x ) {
1136             VERBOSE2OUT( "Dropped MAC %s from %s on %s\n",
1137                          inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( &r->uaddr ),
1138                          r->spec->source );
1139             return 0;
1140         }
1141         Ignored_FIND( r->spec, buf, x );
1142         if ( x ) {
1143             VERBOSE2OUT( "Dropped MAC %s to %s on %s\n",
1144                          inet_mtoa( buf ), inet_stoa( &r->uaddr ),
1145                          r->spec->source );
1146             return 0;
1147         }
1148     }
1149     Interface_FIND( buf+6, x );
1150     if ( x == 0 ) {
1151         // Totally new MAC. Should bind it to the remote
1152         VERBOSEOUT( "New MAC %s from %s\n",
1153                     inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( src ) );
1154         x = add_interface( buf+6, r );
1155         r->rec_when = now; // Update activity stamp for remote
1156         x->rec_when = now;
1157         return x;
1158     }
1159     // Seen that MAC already
1160     if ( x->remote == r ) {
1161         VERBOSE2OUT( "RECV %s from %s again\n",
1162                      inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1163         r->rec_when = now; // Update activity stamp
1164         x->rec_when = now; // Update activity stamp
1165         return x;
1166     }
1167     // MAC clash from two different connections
1168     // r = current
1169     // x->remote = previous
1170     VERBOSE2OUT( "RECV %s from %s previously from %s\n",
1171               inet_mtoa( buf+6 ),
1172               inet_stoa( &r->uaddr ),
1173               inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1174     if ( r->spec ) {
1175         // The packet source MAC has arrived on other than its
1176         // previous channel. It thus gets dropped if tap/stdin is the
1177         // primary channel, or the time since the last packet for that
1178         // interface is less than RECENT_MICROS, with different limits
1179         // for broadcast and unicast.
1180         int64_t dmac = DIFF_MICROS( &now, &x->rec_when);
1181         if ( x->remote->spec == 0 || RECENT_MICROS( *buf & 1, dmac ) ) {
1182             if ( verbose >= 2 ) {
1183                 fprintf(
1184                     stderr,
1185                     "Dropped. MAC %s (%ld) from %s, should be %s\n",
1186                     inet_mtoa( buf+6 ), dmac,
1187                     inet_stoa( src ), inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1188             }
1189             return 0;
1190         }
1191         // Check if previous package on the interface was recent
1192     } else if ( r->uaddr.in.sa_family ) {
1193         // Multicast incoming clashing with tap/stdio
1194         VERBOSE3OUT( "Dropped multicast loopback\n" );
1195         return 0;
1196     }
1197
1198     // New remote takes over the MAC
1199     VERBOSEOUT( "MAC %s from %s cancels previous %s\n",
1200                 inet_mtoa( buf+6 ), inet_stoa( src ),
1201                 inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1202     x->remote = r; // Change remote for MAC
1203     // Note that this may leave the old x->remote without any interface
1204     r->rec_when = now; // Update activity stamp
1205     x->rec_when = now; // Update activity stamp
1206     return x;
1207 }
1208
1209 // Check packet and deliver out
1210 static void route_packet(PacketItem *pi) {
1211     unsigned char *buf = pi->buffer;
1212     int len = pi->len;
1213     struct SockAddr *src = &pi->src;
1214     struct Interface *x = input_check( buf, len, src );
1215     if ( x == 0 ) {
1216         VERBOSE2OUT( "not a nice packet\n" );
1217         return; // not a nice packet
1218     }
1219     // Set the local addressing for the remote, unless set already
1220     if ( x->remote->ifindex == 0 ) {
1221         if ( udp6 ) {
1222             x->remote->ifindex = pi->dstinfo.in6.ipi6_ifindex;
1223             x->remote->laddr.in6.sin6_family = AF_INET6;
1224             x->remote->laddr.in6.sin6_port = htons( udp_port );
1225             memcpy( &x->remote->laddr.in6.sin6_addr,
1226                     &pi->dstinfo.in6.ipi6_addr,
1227                     16 );
1228             unmap_if_mapped( &x->remote->laddr );
1229         } else {
1230             x->remote->ifindex = pi->dstinfo.in4.ipi_ifindex;
1231             x->remote->laddr.in4.sin_family = AF_INET;
1232             x->remote->laddr.in4.sin_port = htons( udp_port );
1233             memcpy( &x->remote->laddr.in4.sin_addr,
1234                     &pi->dstinfo.in4.ipi_spec_dst,
1235                     4 );
1236         }
1237     }
1238     if ( ( *buf & 1 ) == 0 ) {
1239         // unicast
1240         struct Interface *y = 0; // reuse for destination interface
1241         Interface_FIND( buf, y );
1242         if ( y == 0 ) {
1243             VERBOSE2OUT( "RECV %s -> %s from %s without channel and dropped\n",
1244                         inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1245                         inet_stoa( &x->remote->uaddr ) );
1246             return;
1247         }
1248         if ( x->remote == y->remote ) {
1249             VERBOSEOUT( "RECV loop for %s -> %s from %s to %s\n",
1250                         inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1251                         inet_stoa( &x->remote->uaddr ),
1252                         inet_stoa( &y->remote->uaddr ) );
1253             Interface_DEL( y ); // Need to see this interface again
1254             return;
1255         }
1256         VERBOSE2OUT( "RECV route %s -> %s\n",
1257                      inet_mtoa( buf+6 ),
1258                      inet_mtoa( buf ) );
1259         write_remote( buf, len, y->remote );
1260         return;
1261     }
1262     // broadcast. +x+ is source interface
1263     // x->rec_when is not updated
1264     struct timeval now = { 0 };
1265     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
1266         perror( "RECV time" );
1267         now.tv_sec = time( 0 );
1268     }
1269     VERBOSE2OUT( "BC %s -> %s from %s to %s\n",
1270                  inet_mtoa( buf+6 ), inet_mtoa( buf ),
1271                  inet_stoa( &x->remote->uaddr ),
1272                  inet_stoa( &x->remote->laddr ) );
1273     struct Remote *r;
1274     unsigned int i = 0;
1275     Remote_LOCK;
1276     for ( ; i < remotes.by_addr.size; i++ ) {
1277         unsigned char *tmp = remotes.by_addr.data[i];
1278         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
1279             continue;
1280         }
1281         r = (struct Remote *) tmp;
1282         VERBOSE3OUT( "BC check %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1283         if ( r == x->remote ) {
1284             VERBOSE3OUT( "BC r == x->remote\n" );
1285             continue;
1286         }
1287         if ( r->spec && ! is_uplink( r->spec ) &&
1288              DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > VERYOLD_MICROS ) {
1289             // remove old downlink connection
1290             VERBOSEOUT( "Old remote discarded %s (%ld)\n",
1291                         inet_stoa( &r->uaddr ),
1292                         TIME_MICROS( &r->rec_when ) );
1293             // Removing a downlink might have threading implications
1294             delete_remote( r );
1295             continue;
1296         }
1297         // Send packet to the remote
1298         // Only no-clash or to the tap/stdin
1299         write_remote( buf, len, r );
1300     }
1301     Remote_UNLOCK;
1302 }
1303
1304 // The packet handling queues
1305 static struct {
1306     Queue full;
1307     Queue free;
1308     sem_t reading;
1309 } todolist;
1310
1311 // The threadcontrol program for handling packets.
1312 static void *packet_handler(void *data) {
1313     (void) data;
1314     for ( ;; ) {
1315         PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.full );
1316         if ( todo->fd == mcast.fd ) {
1317             // Patch in the multicast address as source for multicast packet
1318             memcpy( &todo->src, &mcast.sock, sizeof( todo->src ) );
1319             route_packet( todo );
1320         } else {
1321             if ( udp6 ) {
1322                 unmap_if_mapped( &todo->src );
1323             }
1324             route_packet( todo );
1325         }
1326         memset( &todo->src, 0, sizeof( struct SockAddr ) );
1327         memset( &todo->dstinfo, 0, sizeof( todo->dstinfo ) );
1328         Queue_addItem( &todolist.free, (QueueItem*) todo );
1329     }
1330     return 0;
1331 }
1332
1333 void todolist_initialize(int nbuf,int nthr) {
1334     if ( pthread_mutex_init( &todolist.full.mutex, 0 ) ||
1335          sem_init( &todolist.full.count, 0, 0 ) ) {
1336         perror( "FATAL" );
1337         exit( 1 );
1338     }
1339     if ( pthread_mutex_init( &todolist.free.mutex, 0 ) ||
1340          sem_init( &todolist.free.count, 0, 0 ) ) {
1341         perror( "FATAL" );
1342         exit( 1 );
1343     }
1344     if ( sem_init( &todolist.reading, 0, 1 ) ) {
1345         perror( "FATAL" );
1346         exit( 1 );
1347     }
1348     Queue_initialize( &todolist.free, nbuf, sizeof( PacketItem ) );
1349     for ( ; nthr > 0; nthr-- ) {
1350         pthread_t thread; // Temporary thread id
1351         pthread_create( &thread, 0, packet_handler, 0 );
1352     }
1353 }
1354
1355 // Reads a UDP packet on the given file descriptor and captures the
1356 // source and destination addresses of the UDP message.
1357 inline static ssize_t recvpacket(int fd,PacketItem *p) {
1358     char data[100]; // Data area for "pktinfo"
1359     struct iovec buffer[1] = {{ p->buffer, BUFSIZE }};
1360     struct msghdr msg = {
1361         .msg_name =  &p->src.in,
1362         .msg_namelen = udp6? sizeof( p->src.in6 ) : sizeof( p->src.in4 ),
1363         .msg_iov = buffer,
1364         .msg_iovlen = 1,
1365         .msg_control = data,
1366         .msg_controllen = sizeof( data ),
1367         .msg_flags = 0 // Return value
1368     };
1369     p->len = recvmsg( fd, &msg, udp6? 0 : IP_PKTINFO );
1370     struct cmsghdr *cmsg = CMSG_FIRSTHDR( &msg );
1371     if ( cmsg ) {
1372         if ( udp6 ) {
1373             memcpy( &p->dstinfo.in6, CMSG_DATA( cmsg ),
1374                     sizeof( struct in6_pktinfo ) );
1375             VERBOSE2OUT( "DEST= udp6 %d\n", p->dstinfo.in6.ipi6_ifindex );
1376         } else {
1377             memcpy( &p->dstinfo.in4, CMSG_DATA( cmsg ),
1378                     sizeof( struct in_pktinfo ) );
1379             VERBOSE2OUT( "DEST= %d\n", p->dstinfo.in4.ipi_ifindex );
1380         }
1381     }
1382     return p->len;
1383 }
1384
1385
1386
1387 // Read a full UDP packet into the given buffer, associate with a
1388 // connection, or create a new connection, the decrypt the as
1389 // specified, and capture the sender MAC address. The connection table
1390 // is updated for the new MAC address, However, if there is then a MAC
1391 // address clash in the connection table, then the associated remote
1392 // is removed, and the packet is dropped.
1393 static void *doreadUDP(void *data) {
1394     int fd = ((ReaderData *) data)->fd;
1395     while ( 1 ) {
1396         PacketItem *todo = (PacketItem *) Queue_getItem( &todolist.free );
1397         todo->fd = fd;
1398         VERBOSE3OUT( "Reading packet on %d\n", fd );
1399         ssize_t len = recvpacket( fd, todo );
1400         if ( len == -1) {
1401             perror( "Receiving UDP" );
1402             exit( 1 );
1403         }
1404 #ifdef GPROF
1405         if ( len == 17 &&
1406              memcmp( todo->buffer, "STOPSTOPSTOPSTOP", 16 ) == 0 ) {
1407             exit( 0 );
1408         }
1409 #endif
1410         Queue_addItem( &todolist.full, (QueueItem*) todo );
1411     }
1412     return 0;
1413 }
1414
1415 // Read up to n bytes from the given file descriptor into the buffer
1416 static int doread(int fd, unsigned char *buf, int n) {
1417     ssize_t len;
1418     if ( ( len = read( fd, buf, n ) ) < 0 ) {
1419         perror( "Reading stdin" );
1420         exit( 1 );
1421     }
1422     return len;
1423 }
1424
1425 // Read n bytes from the given file descriptor into the buffer.
1426 // If partial is allowed, then return amount read, otherwise keep
1427 // reading until full.
1428 static int read_into(int fd, unsigned char *buf, int n,int partial) {
1429     int r, x = n;
1430     while( x > 0 ) {
1431         if ( (r = doread( fd, buf, x ) ) == 0 ) {
1432             return 0 ;
1433         }
1434         x -= r;
1435         buf += r;
1436         if ( partial ) {
1437             return n - x;
1438         }
1439     }
1440     return n;
1441 }
1442
1443 // Go through all uplinks and issue a "heart beat"
1444 static void heartbeat(int fd) {
1445     static unsigned char data[10];
1446     VERBOSE3OUT( "heartbeat fd=%d\n", fd );
1447     struct Remote *r;
1448     unsigned int i = 0;
1449     struct timeval now;
1450     if ( gettimeofday( &now, 0 ) ) {
1451         perror( "HEARTBEAT time" );
1452         now.tv_sec = time( 0 );
1453         now.tv_usec = 0;
1454     }
1455     Remote_LOCK;
1456     for ( ; i < remotes.by_addr.size; i++ ) {
1457         unsigned char *tmp = remotes.by_addr.data[i];
1458         if ( tmp == 0 || tmp == (unsigned char *)1 ) {
1459             continue;
1460         }
1461         r = (struct Remote *) tmp;
1462         VERBOSE3OUT( "heartbeat check %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1463         if ( r->spec && is_uplink( r->spec ) ) {
1464             if ( DIFF_MICROS( &now, &r->rec_when ) > HEARTBEAT_MICROS ) {
1465                 VERBOSE3OUT( "heartbeat %s\n", inet_stoa( &r->uaddr ) );
1466                 write_remote( data, 0, r );
1467             }
1468         }
1469     }
1470     Remote_UNLOCK;
1471 }
1472
1473 // Tell how to use this program and exit with failure.
1474 static void usage(void) {
1475     fprintf( stderr, "Packet tunneling over UDP, multiple channels, " );
1476     fprintf( stderr, "version 1.5.3\n" );
1477     fprintf( stderr, "Usage: " );
1478     fprintf( stderr, "%s [options] port [remote]+ \n", progname );
1479     fprintf( stderr, "** options must be given or omitted in order!!\n" );
1480     fprintf( stderr, " -v        = verbose log, -vv or -vvv for more logs\n" );
1481     fprintf( stderr, " -tpg      = UDP transport quirk: avoid bad sizes\n" );
1482     fprintf( stderr, " -4        = use an ipv4 UDP socket\n" );
1483     fprintf( stderr, " -B n      = use n buffers (2*threads) by default\n");
1484     fprintf( stderr, " -T n      = use n delivery threads (5 bu default)\n" );
1485     fprintf( stderr, " -m mcast  = allow remotes on multicast address\n" );
1486     fprintf( stderr, " -t tap    = use the nominated tap (or - for stdio)\n" );
1487     fprintf( stderr, " -S source = use given source address for UDP\n" );
1488     exit( 1 );
1489 }
1490
1491 // Open the given tap
1492 static int tun_alloc(char *dev, int flags) {
1493     struct ifreq ifr;
1494     int fd, err;
1495     if ( ( fd = open( "/dev/net/tun", O_RDWR ) ) < 0 ) {
1496         perror( "Opening /dev/net/tun" );
1497         return fd;
1498     }
1499     memset( &ifr, 0, sizeof( ifr ) );
1500     ifr.ifr_flags = flags;
1501     if ( *dev ) {
1502         strcpy( ifr.ifr_name, dev );
1503     }
1504     if ( ( err = ioctl( fd, TUNSETIFF, (void *) &ifr ) ) < 0 ) {
1505         perror( "ioctl(TUNSETIFF)" );
1506         close( fd );
1507         return err;
1508     }
1509     strcpy( dev, ifr.ifr_name );
1510     return fd;
1511 }
1512
1513 // Handle packet received on the tap/stdio channel
1514 static void initialize_tap() {
1515     // Ensure there is a Remote for this
1516     static struct Remote *tap_remote = 0;
1517     if ( tap_remote == 0 ) {
1518         Remote_LOCK;
1519         if ( tap_remote == 0 ) {
1520             tap_remote = add_remote( 0, 0 );
1521         }
1522         Remote_UNLOCK;
1523     }
1524 }
1525
1526 // Thread to handle tap/stdio input
1527 static void *doreadTap(void *data) {
1528     int fd = ((ReaderData*) data)->fd;
1529     unsigned int end = 0; // Packet size
1530     unsigned int cur = 0; // Amount read so far
1531     size_t e;
1532     PacketItem *todo = (PacketItem*) Queue_getItem( &todolist.free );
1533     while ( 1 ) {
1534         if ( stdio ) {
1535             uint16_t plength;
1536             int n = read_into( 0, (unsigned char *) &plength,
1537                                sizeof( plength ), 0 );
1538             if ( n == 0 ) {
1539                 // Tap/stdio closed => exit silently
1540                 exit( 0 );
1541             }
1542             end = ntohs( plength );
1543             cur = 0;
1544             while ( ( e = ( end - cur ) ) != 0 ) {
1545                 unsigned char *p = todo->buffer + cur;
1546                 if ( end > BUFSIZE ) {
1547                     // Oversize packets should be read and discarded
1548                     if ( e > BUFSIZE ) {
1549                         e = BUFSIZE;
1550                     }
1551                     p = todo->buffer;
1552                 }
1553                 cur += read_into( 0, p, e, 1 );
1554             }
1555         } else {
1556             end = doread( fd, todo->buffer, BUFSIZE );
1557             cur = end;
1558         }
1559         VERBOSE3OUT( "TAP/stdio input %d bytes\n", end );
1560         if ( end <= BUFSIZE ) {
1561             todo->fd = 0;
1562             todo->len = end;
1563             Queue_addItem( &todolist.full, (QueueItem*) todo );
1564             todo = (PacketItem*) Queue_getItem( &todolist.free );
1565         }
1566         // End handling tap
1567     }
1568     return 0;
1569 }
1570
1571 // Application main function
1572 // Parentheses mark optional
1573 // $* = (-v) (-4) (-B n) (-T n) (-m mcast) (-t port) (ip:)port (remote)+
1574 // remote = ipv4(/maskwidth)(:port)(=key)
1575 // remote = ipv6(/maskwidth)(=key)
1576 // remote = [ipv6(/maskwidth)](:port)(=key)
1577 // ip = ipv4 | [ipv6]
1578 int main(int argc, char *argv[]) {
1579     pthread_t thread; // Temporary thread id
1580     int i;
1581     progname = (unsigned char *) argv[0];
1582     ///// Parse command line arguments
1583     i = 1;
1584 #define ENSUREARGS(n) if ( argc < i + n ) usage()
1585     ENSUREARGS( 1 );
1586     // First: optional -v, -vv or -vvv
1587     if ( strncmp( "-v", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1588         if ( strncmp( "-v", argv[i], 3 ) == 0 ) {
1589             verbose = 1;
1590         } else if ( strncmp( "-vv", argv[i], 4 ) == 0 ) {
1591             verbose = 2;
1592         } else if ( strncmp( "-vvv", argv[i], 5 ) == 0 ) {
1593             verbose = 3;
1594         } else {
1595             usage();
1596         }
1597         i++;
1598         ENSUREARGS( 1 );
1599     }
1600     if ( strncmp( "-tpg", argv[i], 4 ) == 0 ) {
1601         tpg_quirk = 1;
1602         i++;
1603         ENSUREARGS( 1 );
1604     }
1605     // then: optional -4
1606     if ( strncmp( "-4", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1607         udp6 = 0;
1608         i++;
1609         ENSUREARGS( 1 );
1610     }
1611     // then: optional -B buffers
1612     if ( strncmp( "-B", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1613         ENSUREARGS( 2 );
1614         if ( parse_buffers_count( argv[i+1] ) ) {
1615             usage();
1616         }
1617         i += 2;
1618         ENSUREARGS( 1 );
1619     }
1620     // then: optional -T threads
1621     if ( strncmp( "-T", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1622         ENSUREARGS( 2 );
1623         if ( parse_threads_count( argv[i+1] ) ) {
1624             usage();
1625         }
1626         i += 2;
1627         ENSUREARGS( 1 );
1628     }
1629     // then: optional -m mcast
1630     if ( strncmp( "-m", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1631         ENSUREARGS( 2 );
1632         if ( parse_mcast( argv[i+1] ) ) {
1633             usage();
1634         }
1635         i += 2;
1636         ENSUREARGS( 1 );
1637     }
1638     // then: optional -t tap
1639     if ( strncmp( "-t", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1640         ENSUREARGS( 2 );
1641         tap = argv[i+1];
1642         i += 2;
1643         ENSUREARGS( 1 );
1644     }
1645     // Then optional source address for UDP
1646     if ( strncmp( "-S", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1647         ENSUREARGS( 2 );
1648         if ( parse_udp_source( argv[i+1] ) ) {
1649             usage();
1650         }
1651         i += 2;
1652         ENSUREARGS( 1 );
1653     }
1654     // then: required port
1655     if ( sscanf( argv[i++], "%d", &udp_port ) != 1 ) {
1656         fprintf( stderr, "Bad local port: %s\n", argv[i-1] );
1657         usage();
1658     }
1659     // then: any number of allowed remotes
1660     struct Allowed *last_allowed = 0;
1661     for ( ; i < argc; i++ ) {
1662         if ( last_allowed ) {
1663             // optionally adding ignored interfaces
1664             if ( strncmp( "-i", argv[i], 2 ) == 0 ) {
1665                 ENSUREARGS( 2 );
1666                 if ( parse_ignored_interfaces( argv[i+1], last_allowed ) ) {
1667                     usage();
1668                 }
1669                 i += 1;
1670                 continue;
1671             }
1672         }
1673         if ( ( last_allowed = add_allowed( argv[i] ) ) == 0 ) {
1674             fprintf( stderr, "Cannot load remote %s. Exiting.\n", argv[i] );
1675             exit( 1 );
1676         }
1677     }
1678     // end of command line parsing
1679
1680     // Initialize buffers and threads
1681     if ( threads_count == 0 ) {
1682         threads_count = 5;
1683     }
1684     if ( buffers_count < threads_count ) {
1685         buffers_count = 2 * threads_count;
1686     }
1687     todolist_initialize( buffers_count, threads_count );
1688
1689     // Set up the tap/stdio channel
1690     if ( tap ) {
1691         // set up the nominated tap
1692         if ( strcmp( "-", tap ) ) { // Unless "-"
1693             tap_fd = tun_alloc( tap, IFF_TAP | IFF_NO_PI );
1694             if ( tap_fd < 0 ) {
1695                 fprintf( stderr, "Error connecting to interface %s!\n", tap);
1696                 exit(1);
1697             }
1698             VERBOSEOUT( "Using tap %s at %d\n", tap, tap_fd );
1699             stdio = 0;
1700             // pretend a zero packet on the tap, for initializing.
1701             initialize_tap();
1702         } else {
1703             // set up for stdin/stdout local traffix
1704             setbuf( stdout, NULL ); // No buffering on stdout.
1705             tap_fd = 0; // actually stdin
1706             stdio = 1;
1707         }
1708     } else {
1709         stdio = 0;
1710     }
1711     // Set up the multicast UDP channel (all interfaces)
1712     if ( mcast.group.imr_multiaddr.s_addr ) {
1713         setup_mcast();
1714         unsigned char *x = (unsigned char *) &mcast.group.imr_multiaddr.s_addr;
1715         VERBOSEOUT( "Using multicast %s:%d at %d\n",
1716                     inet_nmtoa( x, 4 ), ntohs( mcast.sock.in4.sin_port ),
1717                     mcast.fd );
1718     }
1719     // Set up the unicast UPD channel (all interfaces)
1720     if ( udp6 == 0 ) {
1721         // set up ipv4 socket
1722         if ( ( udp_fd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
1723             perror( "creating socket");
1724             exit(1);
1725         }
1726         struct sockaddr_in udp_addr = {
1727             .sin_family = AF_INET,
1728             .sin_port = htons( udp_port ),
1729         };
1730         if ( udp_source.family == 0 ) {
1731             udp_addr.sin_addr.s_addr = htonl( INADDR_ANY );
1732         } else {
1733             udp_addr.sin_addr.s_addr = *((uint32_t*) udp_source.address);
1734         }
1735         if ( bind( udp_fd, (struct sockaddr*) &udp_addr, sizeof(udp_addr))) {
1736             fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
1737             exit(1);
1738         }
1739         VERBOSEOUT( "Using ipv4 UDP at %d\n", udp_fd );
1740         int opt = 1;
1741         if ( setsockopt( udp_fd, IPPROTO_IP, IP_PKTINFO, &opt, sizeof(opt)) ) {
1742             fprintf( stderr, "Error configuring socket!\n");
1743             exit(1);
1744         }
1745     } else {
1746         // set up ipv6 socket
1747         if ( ( udp_fd = socket( AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0 ) ) == 0 ) {
1748             perror( "creating socket");
1749             exit(1);
1750         }
1751         struct sockaddr_in6 udp6_addr = {
1752             .sin6_family = AF_INET6,
1753             .sin6_port = htons( udp_port ),
1754         };
1755         memcpy( udp6_addr.sin6_addr.s6_addr, udp_source.address, 16 );
1756         if ( bind( udp_fd, (struct sockaddr*) &udp6_addr, sizeof(udp6_addr))) {
1757             fprintf( stderr, "Error binding socket!\n");
1758             exit(1);
1759         }
1760         VERBOSEOUT( "Using ipv6 UDP at %d\n", udp_fd );
1761         int opt = 1;
1762         if ( setsockopt(
1763                  udp_fd, IPPROTO_IPV6, IPV6_RECVPKTINFO, &opt, sizeof(opt)) ) {
1764             fprintf( stderr, "Error configuring socket!\n");
1765             exit(1);
1766         }
1767     }
1768     // If not using stdio for local traffic, then stdin and stdout are
1769     // closed here, so as to avoid that any other traffic channel gets
1770     // 0 or 1 as its file descriptor. Note: stderr (2) is left open.
1771     if ( ! stdio ) {
1772         close( 0 );
1773         close( 1 );
1774     }
1775     VERBOSE2OUT( "Socket loop tap=%d mcast=%d udp=%d\n",
1776                  tap_fd, mcast.fd, udp_fd );
1777
1778     // Handle packets
1779     ReaderData udp_reader = { .fd = udp_fd };
1780     pthread_create( &thread, 0, doreadUDP, &udp_reader );
1781
1782     if ( mcast.group.imr_multiaddr.s_addr ) {
1783         ReaderData mcast_reader = { .fd = mcast.fd };
1784         pthread_create( &thread, 0, doreadUDP, &mcast_reader );
1785     }
1786
1787     if ( tap_fd || stdio ) {
1788         ReaderData tap_reader = { .fd = tap_fd };
1789         pthread_create( &thread, 0, doreadTap, &tap_reader );
1790     }
1791
1792     // Start heartbeating to uplinks
1793     for ( ;; ) {
1794         sleep( HEARTBEAT );
1795         heartbeat( udp_fd );
1796     }
1797     return 0;
1798 }